aduzhe的专栏

在调度器启动前，内核的一些数据结构和状态还未正确初始化，队列和信号量的操作可能无法正常工作。同样，在调度器关闭过程中，系统状态也不稳定，调用这些函数会引发错误。虽然在空闲线程中一般不会直接出现这种情况，但如果存在中断嵌套等复杂情况，可能会引发错误。时，由于其优先级最低，没有其他高优先级任务可运行，系统可能会陷入无任务可调度的状态，从而触发断言。时，由于其优先级最低，没有其他高优先级任务可运行，系统可能会陷入无任务可调度的状态，从而触发断言。版本是专门为中断上下文设计的，使用错误的版本会破坏系统状态。

我这边过一个周末就不行了，昨天重新安装，今天又启动不了了。搜索发现github上vscode很多人遇到了这个问题。点击vs code图标，添加–no-sandbox。以下方法解决了我的问题，避免了重装。vscode 动不动就无法启动呀？表现为启动在任务管理器中一闪而过。在cmd中启动code.exe。将_ 目录的文件就正常了。

切换到factoryTest分支后需要执行 git submodule init 和 git submodule update --init --recursive。发生的原因是因为 clone时clone的主分支，切换factoryTEst分支的submodule并不会更新导致submodule全是空白。结果submodule 文件夹时空白的。通过查看服务器上的代码，发现submodule时存在的。（主分支时空白的，只有一个readme）

并调整了RAM的起始基址（ORIGIN = 0x20001000,）我把ESTACK 大小从1k调整为4k（LENGTH = 4K）通过检查发现 Length 也应该修改，修改为140k。此处错误大小识别heap设置超出ram空间出错。pxEnd 值发现为0x2002xxx。调试发现进入hardFault。在这里进入hardFault。感觉超过ram大小了。

发现git gui 和 git bash 均无法push 到 服务器。