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原创 记录windows 11 使用carla 的相关问题-manual_control.py

进入目录:X:\CARLA_0.9.12\WindowsNoEditor\PythonAPI\examples。wasd 前后左右,其他相关设置在终端中有描述。注意:需要将输入法改文英文!

2025-04-07 21:00:27 142

原创 记录windows 11 使用carla 的相关问题-下载安装与示例运行

carla win11 使用相关问题

2025-04-07 20:45:59 299

原创 wsl 安装ubuntu

hyper -v 看我上个帖子,windows功能那边都开了之后还是不行的话,直接用这个命令把wsl删了重装,一切ok。

2025-02-12 15:29:11 127

原创 wsl 安装ubuntu

安装完成后,系统会提示你为 Ubuntu 20.04 设置一个新的用户名和密码。这个命令会自动启用 WSL 并安装默认的 Linux 发行版(通常是 Ubuntu)。如果你已经安装了 WSL,但想安装 Ubuntu 20.04,可以跳过这一步。1. 在开始菜单中搜索 `Ubuntu 20.04` 并点击打开。首先,你需要在 Windows 上启用 WSL 功能。1. 打开 PowerShell(以管理员身份运行)。### 2. 安装 Ubuntu 20.04。### 4. 启动 Ubuntu 20.04。

2025-02-12 10:45:53 653

原创 windosw 11 hyper -V

在使用wsl 时,BIOS VT已经打开,但是wsl 还是显示不支持,同事winodws功能里面没有这个选项,可以尝试直接下载辅助功能强行安装hyper -V,

2025-02-11 23:04:31 307

原创 git问题error: remote origin already exists,出现在将别人的项目clone下来后,传入自己的仓库

git的仓库转存

2024-08-29 17:12:04 338 1

原创 Simulink模块学习-Saturation模块及其代码

simulink中Saturation模块学习

2022-11-25 11:30:12 1324

原创 shell 中=~使用方式的总结

可知:如果需要做两个变量的包含关系,可以使用=~匹配,用于判断左侧表达式是否是右侧的子集。=~支持正则表达式,同时支持变量比较相等。==只能支持比较变量相不相等。=~支持正则表达式判断,用于确认左侧表达式是否是右侧的子集。简单来说 左侧是abc,右侧是a,则左侧是右侧的子集。#输出0:error为0。#输出1:error为1。

2022-10-27 18:09:57 2692 5

原创 rosbag录制相关参数说明

h, --help-a, --all--split-j, --bz2--lz4。

2022-10-27 16:12:03 978

原创 tar中的参数 cvf,xvf,cvzf,zxvf的使用

该命令表示压缩当前文件夹下的文件夹test,压缩后缀名为test.tar.gz。该命令表示把后缀为.tar.gz的文件解压到当前文件夹下。该命令表示在将压缩文件解压到指定路劲。1. 使用tar压缩文件夹。2. 使用tar解压文件。. 使用tar压缩文件夹。f:代表的是指文件名。

2022-10-24 14:00:32 6551

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