平台（PSDK）

最新推荐文章于 2025-07-19 18:15:45 发布
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早起旺财
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DJI M30无人机运行PSDK V3.1/3.2
热爱生活，忠于自己
11-09 3402
设备上RNDIS启动后，可以将设备端IP设置成192.168.112.x网段，然后ping M30 飞机IP：ping 192.168.112.1，可以检查链路是不是通的。树莓派不能通过moudles加载g_ether （在/boot/cmdline.txt ）
PSDK v3.3版本测试、老版本对比
热爱生活，忠于自己
12-08 1万+
前面博客文章介绍。新版本 PSDK v3.3 在2022年11月发布，支持3E/3T，在系统上usb bulk配置发生了变化。
大疆无人机PSDK开发
qq_41354243的博客
08-17 4358
原理图设计：説明：1.USB2.0和串口都可以和自己开发的负载进行通信。2.不同无人机输出电压说明。M350 RTK VCC 引脚额定电压 24V，电流限制 4A，输出的总功率为 96w。Matrice 30/30T VCC 引脚额定电压 19.2-26.1V，电流限制 4A，输出的总功率为 76.8-104.4W。Mavic 3E/3T VCC 引脚额定电压 12-17.6V，电流限制 3A，输出的总功率 36-52.8W。
了解PSDK
热门推荐
bigbosszh的博客
04-08 1万+
1.初步了解PSDK w_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2JpZ2Jvc3N6aA==,size_16,color_FFFFFF,t_70) 为开发者能够开发出挂载在无人机上的负载设备，Payload SDK，X-Port云台，SkyPort转接台，这些方便开发者能够利用无人机上的电源，通讯链路等资源。 PSDK，MSDK，OSDK区别： PSDK：使...
大疆 PSDK (Payload SDK) 开发文档
WWW12457的博客
07-19 1551
超详细大疆 PSDK (Payload SDK) 开发文档，适合热爱无人机开发者人群
【亲测免费】 探索飞行科技新领域：DJI Payload SDK（PSDK）深度解析与应用推荐
gitblog_00033的博客
06-01 1734
探索飞行科技新领域：DJI Payload SDK（PSDK）深度解析与应用推荐 在无人机的世界里，创新无止境。今天，我们要聚焦的是由全球领先的无人机制造商DJI带来的DJI Payload SDK（PSDK），一个为无人机负载开发而生的神器。让我们一起揭开它的神秘面纱，探讨其技术精粹，以及如何将这一强大工具应用于实践。 1、项目介绍 DJI Payload SDK，为开发者提供了一扇通往创新的大...
Xavier NX（ubuntu20.04）配置大疆无人机payload SDK（PSDK）全流程
cwt1998916的博客
07-04 1454
如果您使用的连接方式是DJI_USE_UART_AND_NETWORK_DEVICE，您需要在以下配置文件中对当前使用的网卡设备名称和VID、PID进行配置。如果您使用的连接方式是DJI_USE_UART_AND_USB_BULK_DEVICE，您需要在以下配置文件中对当前使用的USB Bulk端点进行配置。您需要通过开发者用户中心，创建应用后将生成的 PSDK 应用信息，填入前一步获取的 PSDK 软件开发包的指定文件中，否则 PSDK 将无法正常运行。上进行注册，申请成为 PSDK 开发者。
dji psdk开发 关于SDK认证芯片的使用
热爱生活，忠于自己
04-30 964
Payload SDK V3.10.0 于 2025-1-8 发布，增加了 Matrice 4T/4E 机型支持，同时也增加了 DJI SDK 认证芯片（DJI SDK CC）功能支持。关于认证芯片的介绍大疆 SDK 认证芯片（DJI SDK Certified Chip），简称 DJI SDK CC，用于认证基于 DJI Eport/Eport-Lite 接口开发的第三方负载设备，确保设备能够正常工作并与无人机可以进行有效通信，起到负载安全认证和功能授权的作用。
psdk-full.zip
07-31
"psdk-full.zip" 是一个包含了Microsoft平台开发工具集（Platform SDK）的压缩包，特别提到了VC++6.0的环境。这个压缩文件是为了帮助开发者建立与Microsoft Windows操作系统交互的应用程序。以下是对该压缩包内容...
dji psdk开发（5）SDK互联互通功能MopChannel
热爱生活，忠于自己
08-21 3896
目前PSDK v3.3目前由于飞机固件问题，对新机型M30、M3的适配还未完成。MopChannel中的"mop"三个字母其实就是指MSDK、OSDK和PSDK的首字母，通过彼此间建立Channel进行通信。理论上，就是封装了基于socket的UDP、TCP封装。基于DJI OSDK 开发的应用程序能够与基于MSDK 开发的移动端APP 和基于PSDK 开发的负载设备相互通信，如用户从基于MSDK开发的移动端APP 向无人机发送控制指令，控制负载设备和机载计算机执行指定的任务；
psdk的安装和配置(图文)
wholeword的专栏
03-02 6367
图文安装和配置Windows@Server 2003 SP1 Platform SDK Full Download(软件要求:Windows@Server 2003 SP1 Platform SDK,下载地址:http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=EBA0128F-A770-45F1-86F3-7AB010B398A3
Motorola MC3200c70 Windows CE 7.0 PSDK
08-21
Motorola MC3200c70 Windows CE 7.0 PSDK,=
PSDK vc6 下载地址
02-03
PSDK for vc6 微软官方下载地址 及安装步骤
0.DJI-PSDK开发准备及资料说明（基于DJI经纬M300RTK和M350RTK无人机上使用）
哒宰的博客
04-03 894
无人机项目二次开发
dji psdk开发（2）图传功能实现-以树莓派相机为例
热爱生活，忠于自己
11-06 4860
上一章介绍了PSDK demo的交叉编译的开发过程。本章介绍实现PSDK相机的视频实时图传功能。以树莓派3B+/4搭配Raspiberry Camera V2模组为例，首先基于rapivid项目编译一个获取相机实时h624流的库，之后整合PSDK流媒体传输功能，实现一个简单的相机负载。
dji psdk开发中各种机型的连接和配置说明（增加E-Prot接口不使用usb配置的方式）
热爱生活，忠于自己
08-05 4442
本文介绍不同机型使用osdk/psdk开发的连接方式整理，以及使用的注意事项。另外，目前主流机型均使用e-port 进行psdk开发，对于初学者配置usb slave稍微有些麻烦，且需要硬件支持，因此使用网络连接的方式来降低开发难度。
psdk 对zed2 推流 之 ffmpeg h264编解码
绑个蝴蝶结的博客
12-09 3226
ffmpeg h264编解码背景数据流程思路理解排坑 背景 需求:需要通过大疆的PSDK发送视频流到大疆M300的遥控器上显示。 数据流程 编码:ROS::Image(BGR)->cv::mat（BGR）->YUV420->h264 解码:h264->YUV420->BGR 思路理解 初识PSDK开发 通过psdk的demo，可以正常推送mp4文件视频流到pilot，证明只要修改这个demo，按帧转换h264发出去就可以播放了。 好的，我抽取自己需要的功能重新封装成mypsdk
PSKD V3版本中集成OSDK功能（1）psdk v3使用配置详解
热爱生活，忠于自己
12-24 3439
网传了一段时间的osdk 5.0版本，目前仍发布，不过OSDK 4.x的功能最终集成到了最新发布的PSDK v3版本中。简单说，以后使用一个Payloadk SDK，既能实现原有的psdk、也能实现osdk这两个SDK的功能。 由于开源的osdk功能集成到了psdk中，psdk不再要求dji企业开发者申请使用，直接可以在github上公开下载。官方下载链接为 https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK。本文说明新版本的PSDK v3配置使用。 1、配置文件 新版本采用v2
保姆级教程！零基础解锁大疆无人机开发：MSDK/PSDK/ 上云 API 实战指南[特殊字符]
陈奕昆的博客
06-07 4247
作为无人机领域的「苹果生态」，大疆行业开发体系自2014年开放SDK以来，已吸引超10万开发者构建3000+行业解决方案。本文基于官方最新《行业生态入门指南》，深度解析**MSDK移动端开发、PSDK负载硬件开发、上云API云端集成**三大核心能力，附全流程资源清单与生态认证攻略，助你从「无人机小白」变身行业开发高手！
psdk移植
最新发布
07-23
PSDK（Platform Development Kit）通常指代特定平台的开发套件，例如大疆的 Payload SDK 或其他嵌入式平台的开发工具包。在没有明确具体 PSDK 的前提下，以下内容基于通用 PSDK 的移植和跨平台适配流程进行说明。 ### 移植指南 在将 PSDK 移植到新平台或环境中，需遵循以下关键步骤： 1. **平台兼容性分析** 需要确认目标平台的硬件架构（如 ARM、x86、MIPS）、操作系统（如 Linux、RTOS、Android）、编译器版本（如 GCC、Clang）以及可用的内存资源。这些因素将直接影响 PSDK 的可移植性[^1]。 2. **构建交叉编译环境** 为新平台设置交叉编译工具链是移植的第一步。确保 SDK 的源代码能够在目标架构下成功编译，并生成可执行文件或库文件。对于 Linux 平台，可使用 CMake 或 Makefile 配置交叉编译参数。 3. **适配底层接口** PSDK 中通常包含与硬件相关的接口，如串口通信、GPIO 控制、定时器等。需要将这些接口替换为目标平台的对应实现。例如，若原 SDK 使用 Linux 的 `termios` 实现串口通信，则在 RTOS 上可能需要使用其特定的串口驱动 API。 4. **配置构建选项** 使用条件编译（如 `#ifdef TARGET_PLATFORM`）来启用或禁用特定功能模块，确保仅编译适用于目标平台的代码。 5. **测试与调试** 在目标平台上部署 SDK 后，进行功能测试和性能评估。可借助日志系统、调试器（如 GDB）以及硬件分析工具（如逻辑分析仪）来验证移植的正确性。 ### 跨平台适配方法 为提高 PSDK 的跨平台兼容性，建议采用以下方法： - **抽象硬件层（HAL）** 将硬件相关代码封装为独立模块，使上层逻辑与硬件解耦。例如，定义统一的 `hal_uart_send()` 和 `hal_uart_receive()` 接口，在不同平台上提供各自的实现。 - **使用标准 C/C++ 库** 避免使用平台特定的非标准库函数，优先使用 ISO C/C++ 标准定义的函数以提升可移植性。 - **引入中间件或运行时环境** 对于复杂平台差异，可使用中间件（如 POSIX 兼容层）或虚拟机（如基于容器的运行时）来统一运行环境。 - **自动化构建与测试** 利用 CI/CD 工具（如 Jenkins、GitHub Actions）对多个目标平台进行持续构建与测试，确保每次更新都能在不同环境中正常运行。 ### 示例：适配串口通信到新平台 ```c // 定义通用串口接口 int hal_uart_send(const uint8_t *data, size_t length); int hal_uart_receive(uint8_t *buffer, size_t max_length); // Linux 平台实现 #include <unistd.h> #include <termios.h> int hal_uart_send(const uint8_t *data, size_t length) { // 使用 write() 发送数据 return write(fd, data, length); } // RTOS 平台实现（伪代码） int hal_uart_send(const uint8_t *data, size_t length) { uart_write(data, length); return 0; } ```
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