QNX交叉编译protobuf和fdbus

原创已于 2022-09-21 14:00:01 修改 · 3.2k 阅读

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#linux #arm开发 #ubuntu

于 2022-09-21 13:57:18 首次发布

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本文详细介绍了在Ubuntu 16.04环境下，针对QNX 700平台进行protobuf和fdbus的下载、配置及交叉编译的过程。包括解决编译过程中遇到的各种问题及其解决方案。

protobuf的下载和交叉编译

环境：ubantu16.04，qnx700

1.下载protobuf源码

https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git

查资料看他们操作都是clone下来直接执行./autogen.sh，在我实际操作时候，发现main分支上没有该脚本，所以切换了分支到3.19.x分支

2.执行autogen.sh生成configure文件

./autogen.sh

3.由于是在ubantu上进行qnx交叉编译，所以需要先source一下环境

source /home/mujinchao/workspace/qnx700/qnxsdp-env.sh

4.执行configure

./configure --prefix=/home/mujinchao/workspace/protobuf-test/protobuf/aarch64_out/ --host=arm CC=aarch64-unknown-nto-qnx7.0.0-gcc  CXX=aarch64-unknown-nto-qnx7.0.0-g++ CPPFLAGS='-D_XOPEN_SOURCE=500'


1.--prefix    表示文件输出路径
2.--host      指定编译环境
3.CC=         指定gcc路径
4.CXX=        指定g++路径
5.CPPFLAGS=   由于在编译时候，出现找不到"read","close"等函数，在网上查阅后增加了该参数，具体原因参考以下链接：
https://github.com/protocolbuffers/protobuf/issues/7794

5.执行编译

make
sudo make install

参考文档：Unable to Compile Protobuf for QNX aarch64 · Issue #7794 · protocolbuffers/protobuf · GitHubhttps://github.com/protocolbuffers/protobuf/issues/7794

fdbus的下载和交叉编译

环境：ubantu16.04，qnx700

1.下载fdbus源码

git clone https://github.com/jeremyczhen/fdbus.git

2.在同级目录下创建了一个toolchain.cmake文件用于指定编译环境，内容如下：

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME arm)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /home/mujinchao/workspace/qnx700/host/linux/x86_64/usr/bin/aarch64-unknown-nto-qnx7.0.0-g++)
SET(CMAKE_C_COMPILER /home/mujinchao/workspace/qnx700/host/linux/x86_64/usr/bin/aarch64-unknown-nto-qnx7.0.0-gcc)

3.进入fdbus目录,创建编译目录和打包目录

cd fdbus
mkdir -p build/install
cd build

4.执行cmake

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=install -DSYSTEM_ROOT=~/workspace/protobuf-test/protobuf/build/ -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../../toolchain.cmake -Dfdbus_SOCKET_ENABLE_PEERCRED=OFF -Dfdbus_PIPE_AS_EVENTFD=true -Dfdbus_QNX_KEEPALIVE=ON -Dfdbus_SOCKET_QNX_PEERCRED=ON -Dfdbus_LINK_SOCKET_LIB=ON ../cmake/


-DCMAKE_INSTALL_PREFIX    指定打包目录
-DSYSTEM_ROOT             指定protobuf交叉编译后文件目录
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE    指定编译环境的cmake文件

-Dfdbus_SOCKET_ENABLE_PEERCRED=OFF -Dfdbus_PIPE_AS_EVENTFD=true    
官方文档说明：The same as cross compiling, but when building fdbus, should add the following option to cmake since QNX doesn’t support peercred and eventfd:所以需要设置该两项

-Dfdbus_QNX_KEEPALIVE=ON 
-Dfdbus_SOCKET_QNX_PEERCRED=ON 
-Dfdbus_LINK_SOCKET_LIB=ON
以上参数是我在编译时出现了问题后，规避错误设置的参数，具体错误可以参考以下我的提问：
https://github.com/jeremyczhen/fdbus/issues/37

5.执行make，在此期间我遇到了比较多的问题，例如：

5.1 找不到SO_PASSCRED；

5.2 invalid application of 'sizeof' to incomplete type;

5.3 cannot find -lpthread;

5.4 undefined reference to 'getnameinfo'等问题

在该链接下已经说明了过程，如果需要可以参考：

QNX交叉编译错误 · Issue #37 · jeremyczhen/fdbus (github.com)https://github.com/jeremyczhen/fdbus/issues/376.make成功后执行