作用域

本文深入解析编程中的变量概念,包括局部变量、实例变量、全局变量等,并探讨了封装与数据隐藏原则,以及如何通过修饰符控制变量的可见性和生命周期。

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模块:一个源文件及其中所有方法定义

局部变量:包含在{}中的变量,生命周期和作用域也在{}中,默认乱码

实例变量:属于对象的变量。

全局量:在任何{}之外定义的量。通过extern声明可以让作用域为程序中任何地方,生命周期和程序一样,默认有初值

static修饰符:让局部变量生命周期同程序,让全局量作用域为本模块

实例变量有public,protected,private三种修饰,定义在接口中默认protected,实现中private.

静态全局量通常由类方法访问,比如类的分类器用静态的count来记录类创建的对象数目。即变量公有的同时部被类外部方法访问

 

封装和数据隐藏的原则说明,实例变量一般是私有的,应该定义在实现中,方法一般是公有的,定义在接口中

1.如果想让变量被子类继承,则将其定义到接口中。(pri to pro)

2.如果想让变量能被类外部直接设值和取值,则定义为属性。(pri to pub)

属性不是将变量公有,而是简化了设值和取值,并且可以通过自定义改变这两个方法来有机会干一些事情(管理内存,复制值等)。

1.如果想隐藏方法,可以将其定义到实现中,在编译环节保护方法(pub to pri),虽然可以强制访问,但几率很低

转载于:https://www.cnblogs.com/song-kl/p/4449799.html

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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