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我也要
在使用$this->request->param()和$this->request->get()时，会多出路由地址参数
更改/public/.htaccess文件
<IfModule mod_rewrite.c>
Options +FollowSymlinks -Multiviews
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
#RewriteRule ^(.*)$ index.php?/$1 [QSA,PT,L]
RewriteRule ^(.*)$ index.php [L,E=PATH_INFO:$1]
</IfModule>
【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例
UTM向5G网络提供无人机系统C2通信所需的信息，例如服务类别、无人机系统服务的流量类型、授权的无人机系统服务所需的QoS以及无人机系统服务的订阅。遵循模型B的网络辅助C2模型，为了确保UAS操作的C2通信的服务可用性和可靠性，特别是当无人机在操作员的视线之外（BLOS）飞行时，为无人机提供支持冗余的C2通信链路。如果需要创建额外的C2通信连接或更改现有数据连接的配置以进行C2通信，则5G网络会根据无人机系统的授权服务信息和C2通信中所需的QoS和优先级，修改或分配一个或多个C2通信流量的QoS流。
URL重写
apache 重写： ,htaccess <IfModule mod_rewrite.c> Options +FollowSymlinks -Multiviews RewriteEngine on RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f RewriteRule ...
RK3568 MIPI屏幕启动异常：从uboot logo到黑屏的排查与修复
本文详细分析了RK3568平台MIPI屏幕在启动过程中，从uboot阶段正常显示logo到内核阶段黑屏的典型故障。通过硬件测量与软件调试，最终定位问题根源在于电源时序，并提供了在设备树中为屏幕供电的regulator节点添加`regulator-boot-on`属性的关键解决方案，有效解决了因内核启动早期电源管理导致的显示异常。
Thinkphp5.1 学习总结
ThinkPHP5的运行环境要求PHP5.6以上，兼容PHP8.0. thinkphp官网 应用服务市场 thinkphp5.1官方文档–完全开发手册 ThinkPHP5 核心框架包 ThinkAPI——统一API服务 安装 1.以phpstudy集成环境为例，在项目根目录www文件下，用终端运行下面命令，会创建一个tp5的项目 composer create-project topthink/think=5.1.* tp5 2.更新框架 composer update topthink/framew
Android逆向实战：通过smali/baksmali动态注入DEX逻辑
本文详细介绍了在无源码条件下对Android应用进行动态逻辑注入的实战方法。通过使用smali和baksmali工具对DEX文件进行反编译、修改与重打包，实现在目标方法中插入自定义代码（如日志打印），并分享了定位目标、处理寄存器、避免常见错误的实用技巧与避坑指南。
vivado生成及调用自定义IP的方法
开发环境：vivado 2018.2 1.将整个工程封装为自定义IP 将整个工程封装为自定义IP主要有以下步骤： 步骤1.选中工程中的top模块。点击Tools ------> Create and Package New IP，如图1所示 图1 步骤2.弹出界面后，点击next至图2界面，选择Package your current project，然后继续点击next 图2 步骤3.选择生成的IP路径，如图3所示。这个路径就是后续添加该IP的路径 图3 步骤4.继续点击next，然后选择fi
ThinkPHP6项目基操（3.控制器获取请求参数）
控制器获取请求参数一、新建 Demo 控制器二、获取参数的方法 一、新建 Demo 控制器 <?php namespace app\controller; use app\BaseController; class Demo extends BaseController { public function request(){ dump($this->request->param()); } } 浏览器访问： 获取单个参数：$this->req
如何使你的直流电机闭环？（PID讲解）
看了看很多大佬写的PID讲解很全面也很复杂，实在是不适合很多萌新入坑，所以想按自己的理解写一篇通俗易懂的PID算法讲解
Request.Params用法
使用Request.Params["id"]来获取参数是一种比较有效的途径。有三种方式可以进行参数传递:(1). Form (2). ?id= (3).cookierequest.params其实是一个集合，它依次包括request.querystring、request.form、request.cookies和request.servervariables。如果要在两个页面传递数据的话
手把手教你学simulink（26.7）--控制算法场景示例：基于模型预测控制（MPC）的智能温室环境控制系统
首先，我们需要将温室环境的动力学模型转换为状态空间形式。假设我们有四个状态变量：温度 TT、湿度 HH、光照强度 II 和二氧化碳浓度 CCO2CCO2，以及四个控制输入：加热器功率 u1u1、加湿器加湿量 u2u2、通风扇风速 u3u3 和补光灯光照强度 u4u4。状态空间模型可以表示为：x(t)=[T(t),H(t),I(t),CCO2(t)]Tx(t)=[T(t),H(t),I(t),CCO2(t)]T 是状态向量。
一个 ABAP 工具，能打印系统里某个用户对 BSP 应用的浏览历史记录
只要一个用户在 SAP ABAP 系统里浏览过 BSP 页面，会留下浏览历史记录。本工具会解析出这些记录，打印出该用户浏览的历史事件，和浏览过的页面名称。
TP6使用request（）获取参数的几种方法
第一种：获取全部参数的值 request()->param() ** 第二种：获取排除某些字段的值，即获取其他值** request()->except(['serverToken','loginToken']); 第三种：获取指定字段的值，即获取本次指定的值 request()->only(['serverToken','loginToken']); ...
Windows Docker + RK3588 部署 YOLO26-Pose 人体姿态检测
YOLO26-Pose 在 RK3588 上的部署流程是 Windows Docker 容器内 ONNX 导出 → RKNN 转换（INT8 量化）→ ADB 推送 → 板端 C++ 推理。YOLO26n-Pose 在 640 输入下全链路约 55 FPS，可以覆盖实时姿态检测需求。先在板端用单张图片验证关键点输出正确性，确认 C++ 后处理的解析逻辑无误后，再切换到摄像头实时推理。
tp获取参数的方法（获取url数据）
1.内置函数param //param函数，tp5内置函数, public function request(){ dump($this->request->param("abc",1,"intval")); } 通过父类（BaseController）中的request实例调用param方法 param（“名字”，初始值，） ...
假人有限元模型
假人模型，车辆碰撞假人有限元模型，适合做乘员安全的研究者利用
android 蓝牙通讯demo
android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。
get request uni 参数_TP5请求（request）变量
可以通过Request对象完成全局输入变量的检测、获取和安全过滤，支持包括$_GET、$_POST、$_REQUEST、$_SERVER、$_SESSION、$_COOKIE、$_ENV等系统变量，以及文件上传信息。检测变量是否设置可以使用has方法来检测一个变量参数是否设置，如下：Request::instance()->has('id','get');Request::instance(...
蓝牙模块HM-10手册
蓝牙模块HM-10手册，该手册对蓝牙模块HM-10进行了详细的介绍和使用方法以及一些AT指令。
put请求方式参数如何传_TP5请求（request）变量
可以通过Request对象完成全局输入变量的检测、获取和安全过滤，支持包括$_GET、$_POST、$_REQUEST、$_SERVER、$_SESSION、$_COOKIE、$_ENV等系统变量，以及文件上传信息。检测变量是否设置可以使用has方法来检测一个变量参数是否设置，如下：'id',或者使用助手函数'?get.id');input(变量检测可以支持所有支持的系统变量。变量获取变量获取使用...
Devexpress16.2.6破解工具
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TP5路由参数获取
tp5 路由参数获取 dump(input('get.id')); dump(input()); dump(request()->get()); dump(request()->get('id')); dump(request()->param()); dump(request()->param('id')); dump(request()->route()); d...
tp5控制器获取ajax参数,thinkphp5.0 获取信息,变量,绑定参数
1.构造函数：控制器类必须继承了\think\Controller类，才能使用：方法_initialize代码：namespace app\lian\controller;use think\Controller;use think\Db;use think\Request;class Index extends Controller{public function _initialize(){e...
php request instance,TP5学习笔记 请求（request）变量
可以通过Request对象完成全局输入变量的检测、获取和安全过滤，支持包括$_GET、$_POST、$_REQUEST、$_SERVER、$_SESSION、$_COOKIE、$_ENV等系统变量，以及文件上传信息。 检测变量是否设置 可以使用has方法来检测一个变量参数是否设置，如下： Request::instance()->has('id','get'); Request::instance()->has('name','post'); 或者使用助手函数 input('?get
TP v5中Request取值方式变化
到目前为止的5.0.7版本中，route里相关参数不会再压入$_GET与$_REQUEST变量中，比如 index.php/user/blog/id/123 里我们想用 $_GET['id']是取不到的，只能在专门的PARAM环境去取： $this->request->param('id/d', 0); 用get、request都不行： $t...
thinkphp6通过param、get、post等获取参数时多了一个路径参数url key
以apache为例，我们可以发现thinkphp5.0和thinkphp6的伪静态配置文件.htaccess有一点不一样，就是在最后一行不一样。网站换服务器，上线后发现存数据的时候报错。看了一下在ThinkPHP6 通过param、get、post等获取参数多出一个路径rul key参数。导致存数据的时候报错了。通过实测可以知道，只要把老版本默认的.htaccess最后一行覆盖thinkphp6默认的.htaccess的最后一行即可，也就是。
[TP5填坑]关于助手函数input一不小心取不到get值的解决办法
声明：适用于懒人 常规对于这个什么鬼取不到值我也是很绝望的，通常都是看一遍手册就开始写，除非是在没事才跟你认认真真看，所以，我们这类懒人就非常尴尬了，只能动不动查手册。 tp5也出很久了，本人出问题的版本是5.0，5.1我实在懒得下。。。 言归正传，直接上解决办法发： $id=input('param.id'); 唔，竟然就解决了，我也很绝望呀、、、所以下面解...
Java 通过Request请求获取IP地址
1.? 在apache 的 httpd.conf? 中? 更改 LoadModule rewrite_module modules/mod_rewrite.so 放开注释 再 ? apache的AllowOverride以及Options使用详解 通常利用Apache的rewr...
《TP5.0学习笔记---请求和响应篇》
请求对象Request 我们知道Thinkphp是一个单入口的框架，所有的请求都进入index.php，我们通过index.php来接收所有的http请求，那么请求中所有的参数，我们都可以同过Request这个对象来接收和处理。 在thinkphp中我们又三种方法可以让我们获得Request对象 第一种方式：是框架提供的一个助手函数request() 第二种方式：是通过think下的R
tp5
ThinkPHP 5.1升级到指定版本composer命令 thinkphp 5.1 以上版本只能通过composer来安装升级。以防万一，建议先备份application和修改过的目录。cmd或者ps进入网站根目录。执行如下命令之一：composer update topthink/framework 5.1.15composer update topthink/framework=5.1.1...
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