admin11123123的博客

野火STM32寄存器点亮LED灯详解

admin11123123 — Sat, 05 Jun 2021 12:35:53 +0800

** 1.需要先打开RCC总控制信号APB2->GPIOB中IO端口B时钟使能 ** 程序代码为：*(ussigend int *)0x40021018|=(1<<3); ** 2.配置IO口的模式(野火开发板LED接口为PB0,PB1,PB5） ** 程序代码为：*(unsigned int *)0x40010c00|=(1<<0);//PB0 *(unsigned int *)0x40010c00|=(1<<4);//PB1 *(unsigned i

python实现PID控制

admin11123123 — Mon, 25 Jan 2021 22:40:03 +0800

import matplotlib.pyplot as plt class pid(object): def __init__(self,exp_val,p,i,d): self.exp_val=exp_val self.kp=p self.ki=i self.kd=d self.now_err=0#现在误差 self.last_err=0#上一次误差 self.now_val=0#现在值

批量处理同文件下的图片等文件名字

admin11123123 — Wed, 06 Jan 2021 16:47:45 +0800

import os import re def funciton(address,replace): for file in os.listdir(address): if os.path.isfile(os.path.join(address,file))==True: namenew=re.sub(replace,’’,file) os.rename(os.path.join(address,file),os.path.join(address,namenew)) if name==‘main’: a=