11.14学习日报

博客主要对类的定义格式和对象的使用格式进行了小结,聚焦于信息技术中编程相关的基础内容,为编程学习提供了类与对象使用格式的总结。

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类的定义格式小结

public class 类名称 {
    // 声明一个没有赋值的属性
    类型名 属性名称;
    // 边声明,边赋值
    类型名 属性名称 = 属性值;

    // 基本方法的定义
    public void 方法名1() {
        编写方法1所需要执行的各种代码;
    }

    // 具有返回值的方法
    public 返回值类型 方法名2() {
        编写方法2所需执行的代码;
        return 返回值;
    }

    // 具有参数的方法
    public void 方法名3(形参的类型 形参名称,形参的类型n 形参名称n) {
        编写方法3所需执行的代码;
    }

    // 具有参数,且具有返回值的方法
    public 返回值类型 方法名4(形参的类型 形参名称,形参的类型n 形参名称n) {
        编写方法4所需执行的代码;
        return 返回值;
    }

}

对象的使用格式小结

public class test {
    public static void main(String[] args) {
        // 把类实例化变成一个对象
        类名称 对象名 = new 类名称();

        // 对象的属性值获取
        System.out.println(对象.属性名);

        // 修改对象的属性值
        对象.属性名称 =;

        // 调用对象的方法
        对象名.方法1();

        // 调用具有返回值的方法
        返回值类型 变量名称 = 对象名.方法2();

        // 调用带有参数的方法
        对象.方法名3(实参1,实参n);

        // 即有参数,又有返回值的方法调用
        返回值类型 变量名 = 对象.方法名4(实参1,实参n);
    }
}

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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