ZigBee学习（6）————ZigBee无线传感器网络获取网络拓扑

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要获取网络的拓扑信息，需要知道每个网络节点的网路地址以及父节点的网路地址。可考虑如下思路来获取拓扑信息：节点上电后，将自身的网络地址以及父节点的网络地址发送给协调器，通过串口给协调器发送命令，协调器收到命令后，将各个节点的网络地址以及父节点的网络地址发送给PC机

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系统上电后，各个节点需要将自身设备类型，网络地址，父节点网络地址发送给协调器，设计一个数据结构，如下：

 

协调器编程：

//Coordinator.c
typedef struct RFTXBUF
{
    uint8 type[3];
    uint8 myNWK[4];
    uint8 pNWK[4];
}RFTX;

该结构体用于存放节点对的信息：设备类型，网络地址，父节点网络地址

 

//Coordinator.c
void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{

  switch ( pkt->clusterId )
  {
    case GENERICAPP_CLUSTERID:
      osal_memcpy(&nodeinfo[nodenum++],pkt->cmd.Data,11);
      break;
  }
}