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ADAS_LOVER
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS::tf
转载 2019-04-19 17:10:19 · 294 阅读 · 0 评论 -
ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) — waitForTransform() 函数
ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) — waitForTransform() 函数 我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTSROS 版本：ROS Indigo 一. 前言 这一节要做的事情：使用 tf 的 now() 和 Time(0)...转载 2019-04-19 17:11:56 · 3011 阅读 · 1 评论