stm32.cube（十）——单HAL模块的结构

一、接口函数

对于linux驱动来说，基本的操作函数有Open、Close、Read、Write、Ioctrl，这是在OS的驱动层对外设进行操作的一套规范化的接口。对于更底层的硬件抽象层来说，上层的Open和Close意味着对外设的初始化设置和反初始化设置（回复到未被使用前的状态）。如果外设的作用是实现一个通讯传输，那么上层的Read、Write也要同样对应外设的发送和接收。若外设不是一个传输设备，那么就要有对应的I/O control函数来控制它。同时HAL还要提供取得外设状态的接口，以及外设的中断处理函数。所以一个HAL模块的函数结构基本上是这样的：

通讯外设的接口函数

在TRANSFER这里，大部分实现通信协议的外设都可以由普通方式、中断方式、DMA方式来进行收发。普通方式和中断方式有相应的callback函数和中断处理函数，DMA方式也有相应的DMA控制函数。依据不同的通讯协议，不同的通讯外设的传输函数也会有许多区别。

• CAN模块里有sleep和wakeup函数。

• I2C模块分了Master、Slave和Mem三种模式，每种模式都由对应的读写函数。

• SPI模块里有全双工模式下用的同时读写的函数。

非通讯外设的接口函数

非通讯外设的CONTROL部分中，不同的外设有不同的操作函数。比如 对于Rtc来说，需要能够取得当前的时