stm32.cube（一）——系统架构及目录结构

一、前言

Arm的应用场景往往比51单片机复杂得多，如果一个高级应用的开发需要连底层的结构性代码都要重构，那么在成本和研发周期上就会面临巨大的风险。为了简化编码过程，芯片厂商经常会提供一些板卡级支持的BSP包，系统级支持的SDK包，或者芯片级支持的HAL层。对于stm32系列的芯片，意法半导体公司提供一个了cube包，它包含的内容很广泛（HAL，CMSIS，中间层，RTOS），灵活应用这个代码包将使开发过程更加高效。

stm.cube下载地址：
http://www.stmcu.com.cn/design_resources.html

二、系统架构

系统架构图

基本上整个cube的代码架构可以分成三层。底层、中间层和上层。

2.1 Level 0

底层Level0包含HAL、BSP和一些HAL的调用例子。

HAL硬件抽象层

这一层包含一些控制片内资源的库函数，比如adc、i2s。它使得寄存器含义和一些协议细节对用户透明了，HAL是行为级的代码。

比如stm32f1xx_hal_gpio.c下提供的这几个函数：

/* Exported functions --------------------------------------------------------*/ 
/* Initiali