51单片机（四）——中断

一、中断

1.1 中断概述

51单片机有5个中断源。

所谓中断，就是该事件可以打破正在执行的程序，从而进入新的任务中。等处理该事件的任务完成之后，再重新执行刚才被打断的任务。

中断优先级低的任务可以被中断优先级更高的任务打断。平时没有中断时执行的程序优先级最低，可以被任何中断打断。

中断系统结构示意图：

该芯片是stc90c51，因此多了一个外部中断和定时器2的中断。

• 一般情况下，51单片机有2个定时器中断，2个外部中断和一个串口中断。

• 每一个中断，都有相应的一个中断使能位。只有中断使能位为1，系统才能响应该中断。

• 每一个中断，都有两个相应的优先级控制位，可以设置0～3的中断优先级。0为最低，3为最高。

• 两个优先级相同的中断同时发生时，根据上图的查询顺序来响应。

• 同优先级的中断不能被另一个中断打断。

• 中断程序的起始地址存在中断向量表中。

1.2 中断触发方式

当定时器寄存器THx/TLx(x = 0,1)溢出时,溢出标志位TFx(x = 0,1)会被置位,定时器中断发生。

当串行口接收中断请求标志位RI和串行口1发送中断请求标志位TI中的任何一个被置为1后,串行口中断都会产生。

外部中断既可低电平触发,也下降沿触发，采用何种触发方式由TCON寄存器里的控制位决定。

1.3 相关寄存器

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