Ada011的博客

基于51单片机超声波红外红外小车源代码以下是笔者在去年12月份参加学校比赛的小车源代码，小车有不足之处，但仍可以做到基本的转弯与避障，发现问题和如何改进就看你们的了我这里使用了一个超声波模块和红外避障模块红外模块易受到太阳光照影响，尽量在避免光照的情况下启动#include<reg52.h>#include<intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit int1 = P1 ^ 2

#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit k1 = P3 ^ 1;sbit k2 = P3 ^ 0;sbit k3 = P3 ^ 2;sbit k4 = P3 ^ 3;sbit moto = P1 ^ 0;//定义所需要的引脚uint key;//宏定义key变量void delay(uint i){ while (i--);//延时函数}uchar key_1