gazebo自建小车备忘

转载于 2017-01-17 22:59:00 发布 · 183 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：http://www.cnblogs.com/mercedes-Benz/p/6295038.html

本文探讨了使用ROS(机器人操作系统)与Gazebo进行机器人模拟的场景,重点介绍了TRAJECTORY_BUILDER_2D参数设置,包括不使用IMU数据及启用在线相关扫描匹配。这对于理解机器人在复杂环境中的行为至关重要。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

http://www.generationrobots.com/blog/en/2015/02/robotic-simulation-scenarios-with-gazebo-and-ros/

1.http://www.pslyw.net/8809696.html

TRAJECTORY_BUILDER_2D.use_imu_data = false
TRAJECTORY_BUILDER_2D.use_online_correlative_scan_matching = true

转载于:https://www.cnblogs.com/mercedes-Benz/p/6295038.html

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