Proto.Actor 中的 EventStream 详解：简化 Actor 之间的发布/订阅通信

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#c# #.net #proto.actor

简介  

Proto.Actor 提供了一项名为 `EventStream` 的强大功能，它作为 多通道发布/订阅调度器。本文探讨如何利用此机制实现 Actor 之间的事件驱动通信。

事件流（Event Stream）  

EventStream 在 Proto.Actor 中实现了 发布/订阅模式，允许 Actor（通过其进程 ID，即 PID 标识）订阅特定的事件类型。它也是管理基础设施事件（如未送达消息，例如 DeadLetter 处理）的关键组件。  

![pub/sub](https://dev-to-uploads.s3.amazonaws.com/uploads/articles/73a7jky1kph09bxabo5g.png)    

要求  

Actor 示例  

本示例实现两个 Actor 以演示事件驱动的交互。

OrderActor  

OrderActor 创建订单并通过 EventS

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INFO: <generic>: Starting controller: F:\qianruzuzhengshipeixun\webotssss\Webots\resources\projects\controllers\generic\generic.exe ERROR: “F:/qianruzuzhengshipeixun/webotsxiangmu/macnum/protos/InteriorWheel.proto”：34：9：错误：Skipped unknown 'WheelMesh' node or PROTO. {1'?} {2:9:?} ERROR: “F:/qianruzuzhengshipeixun/webotsxiangmu/macnum/protos/InteriorWheel.proto”：40：13：错误：Skipped unknown 'SubWheelMesh' node or PROTO. {1'?} {2:13:?} ERROR: “F:/qianruzuzhengshipeixun/webotsxiangmu/macnum/protos/InteriorWheel.proto”：48：13：错误：Skipped unknown 'SubWheelMesh' node or PROTO. {1'?} {2:13:?} ERROR: “F:/qianruzuzhengshipeixun/webotsxiangmu/macnum/protos/InteriorWheel.proto”：56：13：错误：Skipped unknown 'SubWheelMesh' node or PROTO. {1'?} {2:13:?} ERROR: “F:/qianruzuzhengshipeixun/webotsxiangmu/macnum/protos/InteriorWheel.proto”：64：13：错误：Skipped unknown 'SubWheelMesh' node or PROTO. {1'?} {2:13:?} ERROR: “F:/qianruzuzhengshipeixun/webotsxiangmu/macnum/protos/InteriorWheel.proto”：72：13：错误：Skipped unknown 'SubWheelMesh' node or PROTO. {1'?} {2:13:?} ERROR: “F:/qianruzuzhengshipeixun/webotsxiangmu/macnum/protos/InteriorWheel.proto”：80：13：错误：Skipped unknown 'SubWheelMesh' node or PROTO. {1'?} {2:13:?} ERROR: “F:/qianruzuzhengshipeixun/webotsxiangmu/macnum/protos/InteriorWheel.proto”：34：9：错误：Skipped unknown 'WheelMesh' node or PROTO. {1'?} {2:9:?} ERROR: “F:/qianruzuzhengshipeixun/webotsxiangmu/macnum/protos/InteriorWheel.proto”：40：13：错误：Skipped unknown 'SubWheelMesh' node or PROTO. {1'?} {2:13:?} ERROR: “F:/qianruzuzhengshipeixun/webotsxiangmu/macnum/protos/InteriorWheel.proto”：48：13：错误：Skipped unknown 'SubWheelMesh' node or PROTO. {1'?} {2:13:?} ERROR: “F:/qianruzuzhengshipeixun/webotsxiangmu/macnum/protos/InteriorWheel.proto”：56：13：错误：Skipped unknown 'SubWheelMesh' node or PROTO. {1'?} {2:13:?} ERROR: “F:/qianruzuzhengshipeixun/webotsxiangmu/macnum/protos/InteriorWheel.proto”：64：13：错误：Skipped unknown 'SubWheelMesh' node or PROTO. {1'?} {2:13:?} ERROR: “F:/qianruzuzhengshipeixun/webotsxi
07-08
在Webots仿真环境中，加载PROTO文件时出现的“ERROR: Skipped unknown node or PROTO”错误通常表明Webots无法识别某个节点或PROTO定义。这种问题可能由多种原因引起，包括PROTO文件路径配置错误、PROTO名称拼写不一致、依赖项未正确声明等。 ### 错误分析 当Webots报告`WheelMesh SubWheelMesh`未知节点错误时，意味着它在解析当前PROTO文件时遇到了一个名为`SubWheelMesh`的节点或PROTO，但未能找到其定义或无法正确加载该定义[^1]。这种情况常见于以下几种情形： - **PROTO定义缺失或路径错误**：`SubWheelMesh.proto`文件未放置在正确的目录中，或者其路径未被Webots项目正确引用。 - **拼写错误或大小写不一致**：PROTO文件名与其内部定义的节点名称不一致，尤其是在区分大小写的系统上（如Linux）。 - **依赖PROTO未导入**：如果`SubWheelMesh.proto`依赖于其他PROTO文件，则这些依赖项未在`SubWheelMesh.proto`中通过`import`语句引入。 - **PROTO结构不完整或语法错误**：PROTO文件本身存在语法错误或结构不完整，导致Webots无法正确解析。 ### 解决方案 为了解决此类问题，可以采取以下措施： #### 1. 检查PROTO文件路径与命名一致性 确保`SubWheelMesh.proto`文件位于项目的`protos`目录下，并且其内部定义的节点名称与文件名完全一致。例如，若文件名为`SubWheelMesh.proto`，则其内部应包含如下定义： ```proto # SubWheelMesh.proto PROTO SubWheelMesh [ field SFVec3f translation 0 0 0 field SFRotation rotation 0 0 1 0 ] { # Node definition here } ``` #### 2. 确保所有依赖项已正确导入 如果`SubWheelMesh.proto`使用了其他PROTO节点（如`Solid`, `Shape`, `Transform`等），则应在PROTO文件顶部通过`import`语句显式引入这些节点： ```proto # SubWheelMesh.proto import "webots://projects/objects/shape/protos/Box.proto" ``` #### 3. 检查父级PROTO文件是否正确引用子级PROTO 如果`WheelMesh.proto`引用了`SubWheelMesh.proto`，则应确保引用方式正确无误。例如： ```proto # WheelMesh.proto PROTO WheelMesh [ field SFVec3f translation 0 0 0 field SFRotation rotation 0 0 1 0 ] { children [ SubWheelMesh { translation IS translation rotation IS rotation } ] } ``` #### 4. 使用Webots验证工具检查PROTO文件 Webots提供了一个命令行工具`webots.proto`用于验证PROTO文件的语法和结构。可以通过以下命令进行验证： ```bash webots.proto SubWheelMesh.proto ``` 该命令将输出任何语法错误或结构问题，帮助快速定位问题所在。 #### 5. 清理并重建项目缓存 有时，Webots可能会缓存旧的PROTO定义，导致新修改未生效。尝试删除`_build`目录并重新启动Webots以清除缓存。 ---
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