Carsten Steger 机器视觉算法与应用3.9.2节中的一个问题
3.9.2线阵摄像机的摄像机模型
清华大学出版社双语版 265 页
为了得到点在xz平面下的时间 为什么用xc−tvy=0xc−tvy=0x_c - tv_y = 0得到?
这里摄像机坐标xcxcx_c为米制长度单位,vyvyv_y单位为每扫描一行经过多少米,我理解用他们相除能得到行数,这也是这里时间的单位,行数也即是图像坐标下的像素。
可是我不理解为什么是xcxcx_c…...
原创
2018-09-12 16:41:45 ·
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