该博客介绍了如何使用宽度优先搜索（BFS）算法解决一个迷宫问题，帮助小明找到从起点到终点的最短路径。迷宫由不同字符表示，包括起点'S'、终点'E'、空地'-'和障碍'#'。当存在从起点到终点的路径时，输出最短路程；否则输出-1。样例输入和输出展示了具体的应用情况。
题目描述
小明置身于一个迷宫，请你帮小明找出从起点到终点的最短路程。
小明只能向上下左右四个方向移动。
输入格式
输入包含多组测试数据。输入的第一行是一个整数T，表示有T组测试数据。
每组输入的第一行是两个整数N和M（1<=N,M<=100）。
接下来N行，每行输入M个字符，每个字符表示迷宫中的一个小方格。
字符的含义如下：
‘S’：起点
‘E’：终点
‘-’：空地，可以通过
‘#’：障碍，无法通过
输入数据保证有且仅有一个起点和终点。
输出
对于每组输入，输出从起点到终点的最短路程，如果不存在从起点到终点的路，则输出-1。
样例输入
1
5 5
S-###
-----
##---
E#---
---##
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