Jolicloud 试用记——安装

      关于Jolicloud的安装,在Jolicloud有详细的描述,这边再说一下。

      首先要下载两样东西,“Jolicloud的iso镜像文件”和“将iso文件写到U盘的工具”;
      iso镜像:http://www.jolicloud.com/download
      U盘工具:http://download.jolicloud.com/jolicloud-usb-creator/jolicloud-usb- creator-installer-1.2.1.exe(此处提供链接为Windows版本,mac或linux请自行下载)

      不能理解,为什么一个U盘制作工具要做成一个需要安装的程序。安装《Jolicloud USB Creator》后运行它,会看到

 

 

      操作极为简单,找到iso文件,选择U盘驱动器,点击“Create”,等待,OK。
      注意:制作好的U盘在windows下是不能被打开的,会提示格式化,不知在其他的系统下会怎么样。

      将制作好的启动U盘插到EeePC上,启动EeePC,按Esc按钮,在启动驱动器列表中选在U盘。会出现熟悉的语言选择。

 

      根据个人的喜好选择语言种类,我喜欢“中文(简体)”;先试用一下,选择“试用Jolicloud而不改变计算机中的任何内容(T)”

 

      做出选择后开始启动Jolicloud。

 

      启动后,你会发祥Jolicloud和《Ubuntu Netbook Edition》没有太多不同,可以在这里试用一下,然后再决定是不是要安装。

 

      我继续往下写,具体的试用情况要在以后再说了。鼠标点击“安装”,下面就是真真正正的安装过程了。

 

      还是选择习惯的中文,下一步(前进)。

 

      选择时区,没有北京,选择上海吧。

 

      键盘布局,默认就好。

 

      选择硬盘空间,“使用整个硬盘”;也可以“手动指定分区(高级)”,这里说是高级,其实没有什么高深的,不过这里说的Asus EeePC 8G,所以没有必要玩高深的了。

 

      填写个人信息、计算机名称,这里好像少了自动登录的选项?忘记自动登录是什么版本加进来的了。

 

      列表,看看都选择了什么,点击“安装”开始安装。

 

      这里要做的就是等待,等待进度条到头。

 

      等的时间不会太久,安装结束选择“现在重启”,安装Jolicloud(Ubuntu)就是这么简单。

      其实,安装的过程十分简单明了,但是为了详尽的表现安装的过程,还是把所有安装过程中的画面都截图放在这儿。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值