<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[accentd的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/accentd</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; accentd]]></copyright><item><title><![CDATA[ST7789 RK3588驱动]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/160773379</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/160773379</guid><author>accentd</author><pubDate>Tue, 05 May 2026 16:54:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[lInux源码中已经提供了st7879的初始化源码，并且会创建一个framebuffer设备，因此，这里直接使用linux源码内容。可以看出每次都要拷贝用户的数据，在高帧率的情况下明显负担太重，因此用户在帧率高时，一般不用这个函数，而是直接映射显存。我们其实将设备放在了spi总线下，当然也可以放在platform总线下，那样就要自己写spi的调用了，得不偿失。这里主要做了屏幕的初始化，以及背光节点的注册，然后将fb_info注册到fb设备。fb_sys_read是标准的读取函数，其将显存拷贝到用户空间。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux SPI子系统跟踪打印]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/159247322</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/159247322</guid><author>accentd</author><pubDate>Thu, 26 Mar 2026 20:59:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[主要跟踪复杂容易出现误解的函数，忽略spi_init()函数，这个函数主要注册bus以及class，基本上不会出错。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[SPI子系统]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/158842904</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/158842904</guid><author>accentd</author><pubDate>Sat, 14 Mar 2026 23:04:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[│▼▼▼在时间上，spi.c最先注册，其会注册spi总线以及class spi_master然后，是作为platform设备的spi注册，其会与设备树匹配，调用probe函数，启动bitbang控制器，然后实现传输函数，并向spi core注册master，为核心层提供各类回调函数。核心层利用队列实现了异步调用，为用户驱动提供了各类函数，用户驱动能通过这些函数来传输信息，而避免自己实现主机spi硬件部分的代码编写。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于Matlab的差速轮式小车非线性MPC轨迹重规划]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/140574755</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/140574755</guid><author>accentd</author><pubDate>Sat, 01 Mar 2025 12:26:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[模型预测控制是一种广泛应用于工业控制领域的高级控制策略，其根据系统的模型及当前状态预测未来系统的输出，并通过求解受限条件下的最优控制问题，获得一组系统的最优控制输入序列，随后，只选取最优控制序列中的第一组结果，将其应用于系统中。本文设计了一种基于差速轮式小车的MPC轨迹规划器，通过设置合理的评价函数，在满足约束条件下，生成符合AGV运动的轨迹并尽量减少轨迹与参考路径的偏差。其中，第一项为AGV预测位置与参考轨迹点的欧式距离，第二项为角速度，第三项为障碍物惩罚函数，为较小的正数，防止分母出现零的情况。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux IIC 驱动解析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/142362181</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/142362181</guid><author>accentd</author><pubDate>Thu, 19 Sep 2024 21:35:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[i2c_device_match函数为设备和驱动匹配函数，此函数内容为if (!return 1;return 1;= NULL;return 0;其中of_driver_math_device函数会比较IIC设备节点和驱动中的compatible属性是否相等，成功匹配后会运行probe函数，其他函数为其他匹配方法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VSCode使用code runner配置Anaconda环境]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/142314305</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/142314305</guid><author>accentd</author><pubDate>Thu, 19 Sep 2024 19:35:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[在编译器右下角选择两个不同版本的conda环境，如果环境没出来，需要等待一下，或者检查Anaconda是否加入了系统环境变量。选择不同编译器版本，输入ctrl+alt+n快捷键，或点击右上角小三角运行，发现编译器输出版本不同，成功。进入executor Map edit in setting.json。新建py文件，输入以下代码。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32维特智能JY60HAL库读取]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/137605157</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/137605157</guid><author>accentd</author><pubDate>Wed, 10 Apr 2024 18:22:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[感觉JY60是维特智能家出口的最拉的陀螺仪了，别的都支持115200波特率，甚至是IIC，就它是9600。其实也可以按照官方给的协议自己在串口中断里面接受陀螺仪数据，反正就是一个起始位加三个标志位，最后再来一个校验位，不过我很懒，直接移官方的啦。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[使用stm32cubemx生成rtthreadnano工程的踩的一点坑]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/126700512</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/126700512</guid><author>accentd</author><pubDate>Mon, 05 Sep 2022 12:23:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[rtthread nano]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[hmc5983驱动解析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/126636890</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/accentd/article/details/126636890</guid><author>accentd</author><pubDate>Thu, 01 Sep 2022 10:46:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[hmc5983驱动
]]></description><category></category></item></channel></rss>