系统程序员成长计划-谁动了你的隐私(上)

本文探讨了双向链表的重构过程,强调了程序封装的重要性,并引导读者思考封装的概念、目的及实现方式。

 

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文章出处:http://www.limodev.cn/blog
作者联系方式:李先静 <xianjimli at hotmail dot com>

需求简述:

或许你还在欣赏用良好代码风格重新编写的双向链表,看起来不错,不是吗?不过这还远远不够,专业程序员要有精益求精的精神。至于要精到什么程度,与 具体需求有关,如果只是写个小程序验证一下某个想法,那完成需要的功能就行了,如果是开发一个基础程序库,那就要考虑更多了。侯捷先生说过,学从难处学, 用从易处用。这里我们是学习,就要精得不能再精为止,精到钻牛角尖为止。在后面的几章中,我们将对这个双向链表进行持续的重构,这个过程是循序渐近的,请 读者不要着急,稳扎稳打的学习是才最好的。在这一节中,我们要学习的是程序的封装性,请读者思考下面几个问题:

1. 什么是封装?
2. 为什么要封装?
3. 如何实现封装?

花上半小时去思考,尝试回答上述问题,然后按你的想法重写双向链表(多写多练,不要偷懒)。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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