C语言实现圆锥误差补偿

最新推荐文章于 2025-12-23 09:31:03 发布
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分类专栏： 组合导航程序RTKLC代码集 文章标签： c++ 开发语言 c语言 圆锥误差 组合导航
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/absll/article/details/130223501
该博客介绍了圆锥误差的概念，源自19世纪50年代机械陀螺仪的圆锥运动现象，并详细探讨了如何使用C语言实现圆锥误差的补偿，包括单子样、双子样和四字样补偿方法的源码实现。

圆锥误差概念

19世纪50年代是机械陀螺仪飞速发展的一个重要时期,也正是在那时发现了著名的圆锥运动现象，即当陀螺仪在其旋转轴和输出轴出现同频不同相的角振动时,尽管其测量输入轴净指向不变(从整体上看没有随时间改变的趋势项),但陀螺仪在输入轴上还是会敏感到并输出常值角速率信号，而由圆锥运动所引起的误差称为圆锥误差。

补偿公式

在这里插入图片描述

对应源码

/* Coning compensation function -------------------------------------------------
* Coning compensation function
* args   : double *imu      I   matrix imu (2 x 6)
* return : phim             O   rotation vector after coning compensation
*-----------------------------------------------------------------------------*/
extern
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圆锥误差补偿的C语言实现
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09-08 196
在机械加工领域，圆锥误差补偿是一种常见的技术，用于修正由于机床加工工艺和材料特性引起的圆锥形度误差。在本文中，我们将介绍如何用C语言实现圆锥误差补偿的算法，并提供相应的源代码。圆锥误差补偿算法的核心思想是通过在加工过程中动态调整工具轨迹，使得加工结果的圆锥形度误差最小化。在主函数中，我们定义了加工半径、加工长度和圆锥度的值，并调用calculateCompensation函数计算出对应的补偿值。接下来，我们可以在主函数中调用这个补偿函数，并将补偿值应用到具体的加工过程中。圆锥误差补偿的C语言实现。
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PSINS学习笔记---姿态解算(1)---圆锥运动
qq_31736703的博客
08-07 4578
PSINS堪称中国导航领域的福音了,计划将工具箱中常用于工程实际中的相关算法根据个人理解做个解读注释,并且利用严老师网站中公开的数据集进行测试,由于个人水平有限,料想会漏洞百出,希望大家发现了不吝赐教，感谢！ 1. 加载必需环境 为避免不必要的麻烦，matlab工作环境尽量保证英文目录，运行所有demo第一步都要先运行psins\psinsinit.m将常用的全局变量添加到工作空间中。 2.运行圆锥运动模型 学过点导航的肯定都听过圆锥运动了，相比于多项式表示的运动角速度，圆锥运动更接近高振动环境中的
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05-23 1550
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09-08 3790
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【惯性导航知识杂记5】姿态圆锥运动、圆锥误差补偿
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/ 哈希表节点（键值对，链表结构）char *key;// 键（字符串类型，可替换为int、long等）int value;// 值（整数类型，可替换为结构体等）// 下一个节点} HashNode;// 哈希表结构（数组+链表）int size;// 哈希表的大小（数组长度）// 哈希桶（数组，元素为指向链表头节点的指针）哈希表是实现O(1)查找的核心数据结构，其核心是哈希函数的均匀性和冲突解决机制。在C语言中，数组+链表的链表法。
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