Ethercat解析（八）之主站运行阶段

由主站驱动提供的EtherCAT主站可运行在如下图中几个阶段：

• 孤儿阶段：主站等待以太网连接。
• 空闲阶段：主站已经连接了以太网，但是应用空间没有对主站请求。在此阶段，主站会自动扫描从站总线并等待应用空间的操作。在此阶段，命令行工具可以访问总线，但是由于缺少总线配置，不能进行过程数据的交换。
• 可操作阶段：主站被应用层请求，此时可对总线进行配置也可进行过程数据的交换。