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笔记1：开机通过串口打印消息
①：更改/etc/default/grub，在GRUB_CMDLINE_LINUX后面加上”console=tty0 console=ttyS0,115200n8”，保存后执行命令“sudo update-grub”。
缺点：由于编译到了恢复模式，将会导致Linux恢复模式无法使用。
②：更改/boot/grub/grub.cfg，在”linux /boot/vmlinuz-3.4.9-rtai-686-pae”最后面加上”console=tty0 console=ttyS0,115200n8”，保存即可。
缺点：执行”sudo update-grub”命令后需要重新在配置。
笔记2：串口实现终端登录
具体实现：在/etc/inittab下加入”T0：23：respawn:/sbin/getty –L ttyS0 115200 vt100”, 保存即可实现串口终端登录进行终端操作。
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Linux下Ghetto Blaster串口通信工具配置与嵌入式调试指南
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S7-1200 PN与G120变频器控制起停及调速PROFINET实现详解
S7-1200 PLC与G120变频器通过PROFINET通信可实现高效、实时的电机控制。2. 《S7-1200与G120 CU250S-2PN的PROFINET通讯指南》- 控制器：S7-1200 PLC (如1214C DC/DC/DC)- 变频器：G120 CU250S-2PN (带PROFINET接口)- 输出区(PZD1-2)：控制字(16位)、速度设定值(16位)- 输入区(PZD1-2)：状态字(16位)、实际速度值(16位)- P922=1：选择报文类型为"标准报文1 (PZD2/2)"
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