Inside tomcat(一)-------你所认识的容器是怎样的?

本文探讨了Servlet规范如何定义了servlet的生命周期,并介绍了容器需要实现的功能,包括实现Servlet API规范、启动Socket监听、封装HTTP请求及响应、管理线程池等。

最近在研究tomcat容器,打算写一系列文章和大家一起分享。本文第一篇作为引子,不涉及任何tomcat的底层实现。

 

我们知道servlet规范

规定servlet的生命周期:init->service->doXXX-->destory()。

还规定一个请求必须被封装成HttpServletRequest再由servlet的service方法来处理,并用HttpServletResponse来表示返回对象。

还规定Session必须被封装成HttpSession的形式。

Servlet规范还规定了Filter过滤器可以拦截请求做一些处理。

Servlet规范还规定了监听器Listener可以在context初始化、servlet初始化等一系列事件发生时触发一些事情。

 

Servlet规范使得我们的应用可以和底层的socket、字节流等完全隔离。

但是servlet规范只是个接口,真正使得我们实现了这些隔离的工作是由容器帮我们做的。

 

那么你所认为的容器应该是怎么样的?ServletJsp容器应该做些什么?

1:实现Servlet api规范。这是最基础的一个实现,servlet api大部分都是接口规范。如requestresponsesessioncookie。为了我们应用端能正常使用,容器必须有一套完整实现。

2:启动Socket监听端口,等待http请求。

3:获取http请求,分发请求给不同的协议处理器,如httphttps在处理上是不一样的。

4:封装请求,构造HttpServletRequest。把socket获取的用户请求字节流转换成java对象httprequest。构造httpResponse

5:调用(若未创建,则先加载)servlet,调用init初始化,执行servlet.service()方法。

6:为httpResponse添加header等头部信息。

7socket回写流,返回满足http协议格式的数据给浏览器。

8:实现JSP语法分析器,JSP标记解释器。JSPservlet实现和渲染引擎。

9JNDIJMX等服务实现。容器一般额外提供命名空间服务管理。

10:线程池管理,创建线程池,并为每个请求分配线程。

11…..

 

 

还有没有其他的事情需要容器实现的?大家补充,哈哈。

 

那么tomcat是如何实现的呢?下面将会有一系列总结和大家一起探讨哈。

 

附上一个tomcat deverloper guide,基于tomcat6的,有兴趣的大家一起研究

 

 

 

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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