常用jQuery选择器总结

本文详细介绍jQuery选择器的各类应用,从基本选择器到过滤选择器,再到表单元素选择器,全方位展示如何利用jQuery简化DOM操作。

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在Dom 编程中我们只能使用有限的函数根据id 或者TagName 获取Dom 对象. 然而在jQuery 中则完全不同,jQuery 提供了异常强大的选择器用来帮助我们获取页面上的对象, 并且将对象以jQuery 包装集的形www.wnsr668.com式返回。本文主要对常用的jQuery 选择器进行一个介绍及归类。


jQuery 选择器大体上可分为 4 类:基本选择器、层次www.avcang.com选择器、过滤选择器、表单选择器。
其中过滤选择器可以分为:简单过滤选择器、内容过滤选择器、可见性过滤选择器、属性过滤选择器、子元素过滤选择器、表单对象属性过滤选择器。


基本选择器:www.sepeizi.com


$("#myELement")    选择id值等于myElement的元素,id值不能重复在文档中只能有一个id值是myElement所以得到的是唯一的元素
$("div")                     选择所有的div标签元素,返回div元素数组
$(".myClass")           选择使用myClass类的css的所有元素
$("*")                        选择文档中的所有的元素[/code]
可以运用多种的选择方式进行联合选择:例如$("#myELement,div,.myclass")


层叠选择器:


$("form input")         选择所有的form元素中的input元素
$("#main > *")          选择id值为main的所有的子元素
$("label + input")     选择所有的label元素的下一个input元素节点
经测试选择器返回的是label标签后面直接跟一个input标签的所有input标签元素
$("#prev ~ div")       同胞选择器
该选择器返回的为id为prev的标签元素的所有的属于同一个父元素的div标签


基本过滤选择器:


$("tr:first")               选择所有tr元素的第一个
$("tr:last")                选择所有tr元素的最后一个
$("input:not(:checked) + span")   
过滤掉:checked的选择器的所有的input元素
$("tr:even")               选择所有的tr元素的第0,2,4... ...个元素(注意:因为所选择的多个元素时为数组,所以序号是从0开始)
$("tr:odd")                选择所有的tr元素的第1,3,5... ...个元素
$("td:eq(2)")             选择所有的td元素中序号为2的那个td元素   
$("td:gt(4)")             选择td元素中序号大于4的所有td元素
$("td:ll(4)")              选择td元素中序号小于4的所有的td元素
$(":header")
$("div:animated")


内容过滤选择器:


$("div:contains('John')")  选择所有div中含有John文本的元素
$("td:empty")           选择所有的为空(也不包括文本节点)的td元素的数组
$("div:has(p)")        选择所有含有p标签的div元素
$("td:parent")          选择所有的以td为父节点的元素数组


可视化过滤选择器:


$("div:hidden")        选择所有的被hidden的div元素
$("div:visible")        选择所有的可视化的div元素


属性过滤选择器:


$("div[id]")              选择所有含有id属性的div元素
$("input[name='newsletter']")    选择所有的name属性等于'newsletter'的input元素
$("input[name!='newsletter']")  选择所有的name属性不等于'newsletter'的input元素
$("input[name^='news']")         选择所有的name属性以'news'开头的input元素
$("input[name$='news']")         选择所有的name属性以'news'结尾的input元素
$("input[name*='man']")          选择所有的name属性包含'news'的input元素
$("input[id][name$='man']")    可以使用多个属性进行联合选择,该选择器是得到所有的含有id属性并且那么属性以man结尾的元素


子元素过滤选择器:


$("ul li:nth-child(2)"),$("ul li:nth-child(odd)"),$("ul li:nth-child(3n + 1)")
$("div span:first-child")          返回所有的div元素的第一个子节点的数组
$("div span:last-child")           返回所有的div元素的最后一个节点的数组
$("div button:only-child")       返回所有的div中只有唯一一个子节点的所有子节点的数组


表单元素选择器:


$(":input")                  选择所有的表单输入元素,包括input, textarea, select 和 button
$(":text")                     选择所有的text input元素
$(":password")           选择所有的password input元素
$(":radio")                   选择所有的radio input元素
$(":checkbox")            选择所有的checkbox input元素
$(":submit")               选择所有的submit input元素
$(":image")                 选择所有的image input元素
$(":reset")                   选择所有的reset input元素
$(":button")                选择所有的button input元素
$(":file")                     选择所有的file input元素
$(":hidden")               选择所有类型为hidden的input元素或表单的隐藏域
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表单元素过滤选择器:


$(":enabled")             选择所有的可操作的表单元素
$(":disabled")            选择所有的不可操作的表单元素
$(":checked")            选择所有的被checked的表单元素
$("select option:selected")  选择所有的select 的子元素中被selected的元素
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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