SLAM十四讲第四章 fmt问题 fmt/core.h:1711:3: error: static assertion failed: Cannot format an argument.解决方案

最新推荐文章于 2023-07-05 11:41:47 发布

原创最新推荐文章于 2023-07-05 11:41:47 发布 · 1.8k 阅读

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#计算机视觉

出现fmt问题，

不能用git下载，要去官网下载8.1.1版本的fmt，官网链接，download后重新安装一次就能完美解决。

我在安装sophus时发现没安装fmt，git clone安装fmt后运行代码就会出现这个错误：

error: static assertion failed: Cannot format an argument.
``
貌似是内存动态分配的问题，`官网下载压缩包即可解决。

确定要放弃本次机会？

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保姆级教程介绍Centos7.9源码编译安装Mariadb10.11.5(长期维护版本)，避开了所有的报错问题，让你完美安装Mariadb10.11.5数据库！！

weixin_53753112的博客

11-09

1400

mariadb大家并不陌生，与mysql,是孪生姐妹算是！下面讲一讲mariadb在centos7.9下编译安装的过程。如果通过yum 安装的话会省去很多的依赖安装。但是可扩展性会比较烦人。我们直接干脆的去进行编译安装。而且centos7.9如果想成功的编译安装Mariadb10.11.5是相比debian12和ubuntu22.04要难的多。主要愿意在于依赖问题。跟随我一起操作可以顺利的完成mariadb10.11.5的编译安装。注意哈；Cmake3.5.2boost1.82下面是本文需要下载的内容；

《视觉SLAM十四讲》编译报错问题汇总 Ubuntu20.04

huqinwei的专栏

10-16

6301

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Sophus安装

cytheria43的博客

06-29

1423

Sophus安装 SLAM 说明fmt安装未成功，安装8.1.1版本的fmt参考：解决办法 Ceres 2.0.0没有manifold.h 修改Sophus/test/ceres/CMakeLists.txt和 Sophus/test/core/CMakeLists.txt 中的下面这句话，使用2.1.0的版本

fmt/core.h:1711:3: error: static assertion failed: Cannot format an argument.解决方案

baidu_38431960的博客

03-16

6643

先说解决方法（感谢用户名为lijiyu0219的兄弟）：不能用git下载，要去官网下载8.1.1版本的fmt，官网链接，download后重新安装一次就能完美解决。我在安装sophus时发现没安装fmt，git clone安装fmt后运行代码就会出现这个错误： /usr/local/include/fmt/core.h:1711:3: error: static assertion failed: Cannot format an argument. To make type T formattable

C2338 Cannot format an argument. To make type T formattable provide a formatter＜T＞ specialization:

hjxu2016的博客

06-21

3218

C++，to make type T formattable provide a formatter specialization:

视觉SLAM十四讲 fatal error: boost/format.hpp: -- Installing: /usr/local/include/opencv2/videostab/log.hpp

CSSDCC的博客

12-09

1800

视觉SLAM十四讲 fatal error: boost/format.hpp: No such file or directory 在编译高博的视觉SLAM十四讲第5讲的imageBasics.cpp时，出现编译错误： [ 87%] Building CXX object rgbd/CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.cpp.o /home/liuyingfeng/workspace/slam/slambook2/ch5/rgbd/joinMap.cpp:4:10: fatal

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视觉SLAM十四讲报错ch13 /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libfmt.a1. 问题1：未链接fmt库1.1 解决方案2. 问题2：-fPIC2.1 解决方案 本文总结高博视觉SLAM十四讲第13讲demo程序编译会出现的问题。注意不包括由于Eigen库、OpenCV库没安装好的问题。 1. 问题1：未链接fmt库 [ 93%] Linking CXX executable ../bin/run_kitti_stereo

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08-15

1864

我们使用高翔老师的github仓库中Sophus代码编译后即可（无需安装），看了一些书上的内容和一些博客，说是Sophus库分为模板库和非模板库。发现确少头文件，但是两个cpp代码中都引用了这个头文件，编译却发现只有这个缺少头文件，而且我们也安装了带模板的Sophus库。我们按照github上下载的代码进行编译，那么安装的应该是带模板的Sophus。然后查看example中的CMakeList文件（未补充修改）也就是说后续出现的问题，与我们安装的Sophus无关！验证了我们Sophus是带模板的！.....

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902

错误1： /usr/local/include/sophus/common.hpp:42:22: fatal error: fmt/core.h: No such file or directory compilation terminated. 解决方法：一、下载fmt库并安装。在选好的文件下打开终端，输入： 1、git clonehttps://github.com/fmtlib/fmt.git 2、mkdir build 3、cd build 4、cmake .. 5、make ..

视觉SLAM十四讲ch9代码关于fmt的报错

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在复现十四讲ch9时报错：这里报错主要时最新g2o库需要c++14，而CMakeList中写的是c++11，但是修改后继续报错。报错原因大概是因为g2o库更新，需要使用fmt库，因此需要安装fmt库然后在修改CmakeList.txt中内容：主要就是加入fmt库。 ...

nvcc 编译 spdlog出现的问题

xiaoou的博客

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1. 链接 libspdlog.a 时提示需要加-fpic选项在编译spdlog库时加上cmake选项：-DCMAKE_CXX_FLAGS="-fpic" 2. core.h出现error 将core.h中的如下代码注释掉 //static_assert(all_true<(!std::is_base_of<view, remove_reference_t<Args&g...

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按照《视觉SLAM十四讲》配置Sophous出现“/usr/local/include/sophus/common.hpp:36:10: fatal error: fmt/core.h: 没有那个文件或目录” 其原因显然：缺少fmt/core.h头文件。之所以出现该问题是因为原书使用Sophous库时，仅仅需要EIgen一个依赖，而如今版本的Sophous库还需要fmt依赖。因此，要解决此问题安装该库即可： git clone https://github.com/fmtlib/fmt.git cd f

SLAM第十四讲-第3节

qq_46107892的博客

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Tammy_lzh的博客

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视觉SLAM十四讲笔记三（第四讲）

weixin_56566649的博客

04-14

1704

引言在第三讲中介绍了旋转矩阵R、旋转向量、欧拉角、四元数若干种方式，这些仅是对旋转的表示，除了表示我们还需进行估计和优化，因为在SLAM中位姿是未知的，我们需要解决：什么样的相机位姿最符合当前的观测数据，这类问题可以转化为优化问题，即求解最优的R、t 使误差最小化。但是因为旋转矩阵是有约束的，所以优化变为有有约束优化，这是不好的，由此便引入李代数将其变为无约束优化。李代数与李代数基础特殊正交群：特殊欧式群：上节介绍了旋转矩阵构成了特殊正交群，变换矩阵构成了特殊欧氏群，如果大家不熟悉.

c++ 多线程编程中error: static assertion failed的错误记录

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01-25

### 解决 ORB_SLAM 编译时 `openmp_mutex.h` 中 `config.h` 文件缺失当遇到编译 ORB_SLAM3 项目时报错提示找不到 `config.h` 文件，这通常是因为 OpenMP 或者其他依赖库的路径未被正确配置所致。为了确保顺利编译并运行 ORB_SLAM3，在安装过程中需要注意几个关键点。 #### 确认OpenCV版本兼容性确认使用的 OpenCV 版本与 ORB_SLAM3 要求相匹配非常重要。最新版 ORB_SLAM3 推荐使用 opencv4.4 来避免潜在的编译错误；然而，如果无法获取此版本，则 opencv3.4.16 是一个可行的选择[^1]。对于不同版本间的切换，可以通过编辑 ORB_SLAM3 源码目录中的 CMakeLists.txt 文件来调整 Opencv 的关联版本号。 #### 安装必要的依赖项确保已经安装了所有必需的软件包以及开发工具链，特别是那些涉及多线程处理的部分，比如 libomp-dev (用于支持 OpenMP)，可通过如下命令完成： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install -y \ cmake git pkg-config \ libopencv-dev \ libeigen3-dev \ libsuitesparse-dev \ libblas-dev \ liblapack-dev \ gfortran \ python-is-python3 \ python3-pip \ libomp-dev ``` #### 修改CMakeLists.txt以适应本地环境有时可能需要手动修改项目的 CMakeLists.txt 文件以便更好地适配当前系统的设置。具体来说，可以尝试添加或更改某些选项指向正确的头文件位置或其他资源的位置。例如，针对上述提到的问题，可以在适当的地方加入类似下面这样的指令： ```cmake set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fopenmp") find_package(OpenMP REQUIRED) if(OPENMP_FOUND) set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} ${OpenMP_C_FLAGS}") set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${OpenMP_CXX_FLAGS}") endif() include_directories(/usr/include/your_path_to_config_h/) ``` 这里假设 `/usr/include/your_path_to_config_h/` 就是你所缺少的那个含有 `config.h` 头文件的实际路径，请替换为你自己的实际路径。 #### 构建过程自动化脚本如果有提供构建 ROS 集成版本的相关 shell 脚本（如 build_ros.sh），可以直接利用这些脚本来简化整个流程。进入 YOLO_ORB_SLAM3 文件夹后，通过终端依次执行以下两条命令即可启动自动化的编译工作流[^2]: ```bash chmod +x build_ros.sh ./build_ros.sh ``` 以上措施应该能够帮助克服由于 `config.h` 文件丢失而导致的编译障碍。当然，具体情况可能会有所不同，因此建议仔细阅读官方文档和社区论坛上的讨论帖，寻找更贴合实际情况的帮助和支持。