2-自动驾驶关键技术框架

框架

• 来自《自动驾驶汽车决策与控制》这本书
  

三大技术

1. 车载平台的关键技术：
   • 环境感知技术：这是自动驾驶车辆能够“看”和“感知”周围世界的技术。它包括使用摄像头、雷达、激光雷达（Lidar）和超声波传感器来检测和识别道路、障碍物、行人、车辆和其他物体。环境感知技术是自动驾驶车辆安全行驶的基础。
   • 智能决策技术：在感知到周围环境后，车辆需要做出如何行驶的决策。这包括路径规划、速度调整、变道决策等。智能决策技术使用先进的算法和人工智能来模拟人类司机的决策过程，并尽可能做出最优的驾驶决策。
   • 控制执行技术：一旦决策做出，车辆需要能够执行这些决策。控制执行技术涉及车辆的驱动、制动和转向系统，确保车辆能够精确地按照决策指令行驶。
2. 车载平台的基础设施关键技术：
   • V2X通信技术：V2X（Vehicle-to-Everything）通信技术允许车辆与周围的一切进行通信，包括其他车辆、行人、基础设施和网络。这种通信可以提供关于交通状况、道路工程和潜在危险的实时信息，从而提高行驶的安全性和效率。
   • 云平台与大数据技术：自动驾驶车辆产生大量数据，云平台提供了存储、处理和分析这些数据的能力。大数据技术则用于从这些数据中