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原创 为什么在透视投影变换中,z的映射关系不是线性的?

但是直接求(xe,ye,ze,1)到(n·xe/ze,n·ye/ze,zp,1)的关系是困难的,因为矩阵只能表示线性关系,不能做除法,需要消掉ze对x和y结果的影响。透视投影变换,它实际上所做的事情是将摄像机点,近平面,远平面这三者组成的台体区域中的任意一点,映射成为一个长方体区域中的任意一点。我们需要明白,在三维空间上,点的齐次坐标(x,y,z,1)与(x·w,y·w,z·w,w)是等价的。那么我们现在要求取的关系就变成了到(xe,ye,ze,1)到 (xc,yc,zc,ze)的关系。

2025-01-25 06:36:23 137

原创 详细解释为什么局部坐标系下的变换矩阵需要右乘,全局坐标系下的变换矩阵需要左乘,绝对能看懂!(计算机图形学)

不难发现,在当前这个局部坐标系中,其上任意位置的坐标都能通过TF映射为在全局坐标系中的相应位置。假设一开始的坐标是(x,y,z),这是平移、缩放、旋转等任何操作发生之前,模型在绝对坐标系中的位置。局部变换,是在局部坐标系上考虑问题,所有的坐标都是相对坐标,还没有被转化为绝对坐标。b.如果是全局坐标系下的操作,则让累积变换矩阵在右,此步的变换矩阵在左。a.如果是局部坐标系下的操作,则让累积变换矩阵在左,此步的变换矩阵在右。绝对变换,是在绝对坐标系上考虑问题,所有的坐标都是绝对坐标。

2025-01-23 09:04:54 292

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