二叉树的基本概念

二叉树：每个节点有最多两个子节点 

满二叉树：除最后一层外，每个节点都有两个子节点

完全二叉树： 除最后一层外，其他层节点数目都为该层最大值， 最后一层的节点集中在左侧                  

 平衡二叉树（AVL二叉树）：每个节点左右两颗子树的高度相差不超过1

 二叉查找树：任意节点的左节点小于根节点，右节点大于根节点

 查找次数等于二叉查找树的高度

二叉查找树会出现瘸腿的情况，影响查找性能

 红黑树：自平衡的二叉查找树

1.节点为黑色或者红色

2.根节点为黑色，所有叶节点都为黑色的null

3.每个红色节点的子节点一定是黑色

4.黑色节点的子节点可以是黑色

5.根节点到任意叶节点的路径上有相同数目的黑色节点

红黑树规则被破坏

给红色节点插入子节点会破坏规则

红黑树的调整方法

1.变色：调整整棵树的节点颜色

2.旋转：分为左旋转和右旋转

左旋：根节点成为右孩子的左节点

 右旋：根节点成为左孩子的右节点