MPLAB X IDE开发dsPIC33CK芯片(4)

上一篇文章实现了通过PWM事件映射驱动PD12引脚,通过硬件输出了固定2.7KHZ。

本篇实现了如何让2.7KHZ通过定时器来间歇88ms工作。

第一步,添加  TMR1外设。双击TMR1进行配置。

使用了外接晶振,开启了中断,预分频1:8,1ms的定时器周期,中断88ms一次。

点击生成后我们的定时器中断就配置好了,就是这么简单。

这段就是定时器中断函数。接下来找到输出2.7KHZ的PWM事件使能位。

根据寄存器发现PWMEVTy事件输出寄存器的第15位用作使能/失能。

至于这一位怎么单独方便的控制,官方已经在相应的芯片型号.h文件帮我们封装好了。并且写好了宏定义如下图:

接下来我们将控制此位翻转来实现88ms间歇工作。

最终将此位的控制放置定时器中断中进行88ms翻转。至此试验成功结束。2.7KHZ实现了间歇88ms工作。

具有高分辨率PWM和CAN灵活数据(CAN FD)的28/36/48/64/80引脚16位数字信号控制器 工作条件 • 3.0V至3.6V, -40°C至+125°C, DC至100 MIPS 内核: 16位dsPIC33CK CPU • 32-256 KB的程序闪存(包含ECC)和8-24 KB RAM • 快速的6周期除法 • 在线更新 • 高效代码型(C和汇编)架构 • 40位宽累加器 • 带双数据取操作的单周期(MAC/MPY) • 单周期混合符号乘法和硬件除法 • 32位乘法支持 • 用于快速中断处理的4组中断现场保护寄存器,包括 累加器和状态寄存器 • 零开销循环 • RAM存储器内置自检(Memory Built-In Self-Test, MBIST) 时钟管理 • 内部振荡器 • 可编程PLL和振荡器时钟源 • 参考时钟输出 • 故障保护时钟监视器(Fail-Safe Clock Monitor, FSCM) • 快速唤醒和启动 • 备用内部振荡器 功耗管理 • 低功耗管理模式(休眠、空闲和打盹) • 集成上电复位和欠压复位 高速PWM • 8个PWM对 • 最佳PWM分辨率为250 ps • 上升沿和下降沿死区 • 死区补偿 • 用于高频操作的时钟斩波 • 为以下各种应用提供PWM支持: - 直流/直流、交流/直流、逆变器、 PFC和照明 - BLDC、 PMSM、 ACIM和SRM电机 • 故障输入和限流输入 • 用于实现ADC触发的灵活触发配置 定时器/输出比较/输入捕捉 • 1个通用定时器 • 外设触发信号发生器(Peripheral Trigger Generator, PTG) - 为其他外设模块提供最多15个触发源 - 基于与CPU无关的状态机的指令定序器 • 9个MCCP/SCCP模块,包括定时器、捕捉/比较和 PWM: - 1个MCCP - 8个SCCP - 16位或32位时基 - 16位或32位捕捉 - 4级深度捕捉缓冲区 • 全异步操作,可在休眠模式下工作
工作条件 • 3.0V至3.6V: -40°C至+125°C, DC至100 MHz 高性能16位DSP RISC CPU • 16位宽数据路径 • 高效代码型(C和汇编)架构 • 40位宽累加器 • 带双数据取操作的单周期(MAC/MPY) • 单周期混合符号乘法: - 32位乘法支持 • 快速的6周期除法 • 零开销循环 高速PWM • 4对PWM • 最佳PWM分辨率为250 ps • 上升沿和下降沿死区 • 死区补偿 • 用于高频操作的时钟斩波 • 为以下各种应用提供PWM支持: - 直流/直流、交流/直流、逆变器、 PFC和照明 - BLDC、 PMSM、 ACIM和SRM电机 • 故障输入和限流输入 • 用于ADC触发的灵活触发配置 高速模数转换器 • 12位分辨率 • 2个专用SAR ADC内核和1个共用SAR ADC内核 • 每个内核的转换速率最高为3.5 Msps • 每个模拟通道都具有专用的结果缓冲区 • 灵活、独立的ADC触发源 • 4个数字比较器 • 4个过采样滤波器 单片机特性 • 28到48引脚的小引脚数封装,包括小至4x4 mm的 UQFN • 高I/O灌电流/拉电流 • I/O引脚上具有边沿或电平变化通知中断 • 外设引脚选择(Peripheral Pin Select, PPS)可 重映射的引脚 • 最大64 KB的闪存: - 耐擦/写次数达10,000次 - 数据保存时间至少20年 - 可在软件控制下自编程 - 可编程代码保护 - 纠错码(Error Code Correction, ECC) - ICSP™写禁止 • 8 KB SRAM存储器: - SRAM存储器内置自检(Memory Built-In SelfTest, MBIST) • 多个中断向量,带有独立的可编程优先级功能 • 用于快速中断处理的 4 组中断现场保护寄存器,包 括累加器和状态寄存器 • 4个外部中断引脚 • 看门狗定时器(Watchdog Timer, WDT) • 窗口程序监控定时器(Deadman Timer, DMT) • 具有专用备用振荡器的故障保护时钟监视器(FailSafe Clock Monitor, FSCM) • 可选振荡器选项,包括: - 32 kHz低功耗RC(Low-Power RC, LPRC) 振荡器 - 高精度8 MHz内部快速RC(Fast RC, FRC) 振荡器 - 主高速晶振/谐振器或外部时钟 - 主PLL,可由FRC或晶振提供时钟 - 用于PWM和ADC的附属PLL(Auxiliary PLL, APLL) • 低功耗管理模式(休眠和空闲) • 上电复位和欠压复位 • 可编程高/低电压检测(High/Low-Voltage Detect, HLVD) • 片内无电容稳压器 • 256字节的可一次性编程(One-Time-Programmable, OTP)存储器
工作条件 • 3.0V至3.6V: -40°C至+125°C, DC至100 MHz 高性能16位DSP RISC CPU • 16位宽数据路径 • 高效代码型(C和汇编)架构 • 40位宽累加器 • 带双数据取操作的单周期(MAC/MPY) • 单周期混合符号乘法: - 32位乘法支持 • 快速的6周期除法 • 零开销循环 高速PWM • 4对PWM • 最佳PWM分辨率为250 ps • 上升沿和下降沿死区 • 死区补偿 • 用于高频操作的时钟斩波 • 为以下各种应用提供PWM支持: - 直流/直流、交流/直流、逆变器、 PFC和照明 - BLDC、 PMSM、 ACIM和SRM电机 • 故障输入和限流输入 • 用于ADC触发的灵活触发配置 高速模数转换器 • 12位分辨率 • 2个专用SAR ADC内核和1个共用SAR ADC内核 • 每个内核的转换速率最高为3.5 Msps • 每个模拟通道都具有专用的结果缓冲区 • 灵活、独立的ADC触发源 • 4个数字比较器 • 4个过采样滤波器 单片机特性 • 28到48引脚的小引脚数封装,包括小至4x4 mm的 UQFN • 高I/O灌电流/拉电流 • I/O引脚上具有边沿或电平变化通知中断 • 外设引脚选择(Peripheral Pin Select, PPS)可 重映射的引脚 • 最大64 KB的闪存: - 耐擦/写次数达10,000次 - 数据保存时间至少20年 - 可在软件控制下自编程 - 可编程代码保护 - 纠错码(Error Code Correction, ECC) - ICSP™写禁止 • 8 KB SRAM存储器: - SRAM存储器内置自检(Memory Built-In SelfTest, MBIST) • 多个中断向量,带有独立的可编程优先级功能 • 用于快速中断处理的 4 组中断现场保护寄存器,包 括累加器和状态寄存器 • 4个外部中断引脚 • 看门狗定时器(Watchdog Timer, WDT) • 窗口程序监控定时器(Deadman Timer, DMT) • 具有专用备用振荡器的故障保护时钟监视器(FailSafe Clock Monitor, FSCM) • 可选振荡器选项,包括: - 32 kHz低功耗RC(Low-Power RC, LPRC) 振荡器 - 高精度8 MHz内部快速RC(Fast RC, FRC) 振荡器 - 主高速晶振/谐振器或外部时钟 - 主PLL,可由FRC或晶振提供时钟 - 用于PWM和ADC的附属PLL(Auxiliary PLL, APLL) • 低功耗管理模式(休眠和空闲) • 上电复位和欠压复位 • 片内无电容稳压器 • 256字节的可一次性编程(One-Time-Programmable, OTP)存储器
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