char*、new和delete联合使用的问题

本文通过一个具体的C++示例,展示了如何正确管理字符串在堆上的内存分配与释放。特别是当字符串长度接近分配的内存大小时,如何避免越界访问和不当释放内存的问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

一个测试例子如下:

	char *strc = new char[5];
	strc[0] = '\0';
	strcat(strc,"12345");
	delete[] strc;


看似没问题,字符串strc分配空间正确并且将"12345”连接赋值给它。但是问题出现在这里:delete[] strc;

为什么呢?因为strc用new分配空间时在堆中有5个连续的字节,在将"12345”连接到它上面时,刚好有五个字符,每个占用一个字节。但是字符串的结尾符'\0'确因为堆分配空间不够而不能存放在strc的结尾。但这并不意味着strc的结尾处没有结束符'\0',实际上在最后一个字符'5'所在位置的下一个字节存放的就是'\0',但这个字节并不是由new来分配的。所以在用delete[] strc的时候是除了把"12345”所占用的五个字节回收之外,还会把'\0'所占用的字节回收掉,也就是回收了不是由new分配的空间,导致出错。

改成以下则不错:

	char *strc = new char[5];
	strc[0] = '\0';
	strcat(strc,"1234");
	delete[] strc;

 

### 如何将 VSCode 与 Webots 集成用于机器人开发 为了实现 Visual Studio Code (VSCode) Webots 的集成,可以通过配置特定插件工具链来优化开发体验。以下是关于此主题的具体说明: #### 工具准备 Webots 提供了一个强大的仿真环境,而 VSCode 是一种轻量级却功能丰富的代码编辑器。两者结合可以显著提升开发效率。首先需要安装以下组件: - **Webots 安装包**:确保已下载并正确安装最新版本的 Webots[^3]。 - **Visual Studio Code**:从官方网站获取并完成安装。 #### 插件支持 在 VSCode 中安装必要的扩展以增强其对 C++ 或 Python 等编程语言的支持能力。推荐使用的扩展包括但不限于: - `C/C++` 扩展(Microsoft 提供) - `Python` 扩展(同样来自 Microsoft) 这些扩展提供了语法高亮显示、智能感知以及其他高级特性等功能[^1]。 #### 设置项目结构 创建一个新的文件夹作为您的工作区目录,并按照如下方式组织源码文件树形图: ``` project/ ├── controllers/ │ └── my_robot_controller.cpp # 控制逻辑实现位置 └── worlds/ # 存储自定义场景描述文档的地方 └── example.wbt # 初始空白模板或者已有实例之一 ``` #### 编写控制器程序 打开上述路径下的 `.cpp` 文件,在其中编写具体的控制算法。例如下面展示了一种简单的移动指令片段: ```cpp #include <webots/Robot.hpp> using namespace webots; int main(int argc, char **argv){ Robot *robot = new Robot(); while(robot->step(64)!= -1){} // 主循环体部分 delete robot; return 0; } ``` #### 构建流程定制化 通过修改位于 `<your-webots-installation-path>/projects/default/controllers/<controller_name>` 下面找到 Makefile ,调整编译选项使之适应个人偏好设置[^2]。 #### 调试技巧分享 利用远程调试功能可以在不离开 IDE 的情况下轻松排查错误。具体操作步骤如下所示: 1. 在目标平台启动模拟器; 2. 启动监听服务端口; 3. 返回到本地机器上附加断点继续执行直至遇到问题为止。 以上就是有关于如何把 VSCode 整合进基于 Webots 平台开展机器人应用研发工作的指南介绍[^4]。
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