自己用到的快捷键

Ubuntu系统下查询硬盘空间

df -hl

查询opencv版本

pkg-config --modversion opencv

先说说cp复制命令 

　　该命令的功能是将给出的文件或目录拷贝到另一文件或目录中，同MSDOS下的copy命令一样，功能十分强大。 

　　语法： cp [选项] 源文件或目录 目标文件或目录 

　　说明：该命令把指定的源文件复制到目标文件或把多个源文件复制到目标目录中。 

　　该命令的各选项含义如下： 

- a 该选项通常在拷贝目录时使用。它保留链接、文件属性，并递归地拷贝目录，其作用等于dpR选项的组合。 

- d 拷贝时保留链接。 

- f 删除已经存在的目标文件而不提示。 

- i 和f选项相反，在覆盖目标文件之前将给出提示要求用户确认。回答y时目标文件将被覆盖，是交互式拷贝。 

- p 此时cp除复制源文件的内容外，还将把其修改时间和访问权限也复制到新文件中。 

- r 若给出的源文件是一目录文件，此时cp将递归复制该目录下所有的子目录和文件。此时目标文件必须为一个目录名。 

- l 不作拷贝，只是链接文件。

　　需要说明的是，为防止用户在不经意的情况下用cp命令破坏另一个文件，如用户指定的目标文件名已存在，用cp命令拷贝文件后，这个文件就会被新源文件覆盖，因此，建议用户在使用cp命令拷贝文件时，最好使用i选项。

　　然后是rm删除命令 

　　用户可以用rm命令删除不需要的文件。该命令的功能为删除一个目录中的一个或多个文件或目录，它也可以将某个目录及其下的所有文件及子目录均删除。对于链接文件，只是断开了链接，原文件保持不变。 

　　rm命令的一般形式为： 

　　rm [选项] 文件… 

　　如果没有使用- r选项，则rm不会删除目录。 

　　该命令的各选项含义如下： 

- f 忽略不存在的文件，从不给出提示。 

- r 指示rm将参数中列出的全部目录和子目录均递归地删除。 

- i 进行交互式删除。

　　使用rm命令要小心。因为一旦文件被删除，它是不能被恢复的。了防止这种情况的发生，可以使用i选项来逐个确认要删除的文件。如果用户输入y，文件将被删除。如果输入任何其他东西，文件则不会删除。

　　最后是mv移动命令 

　　用户可以使用mv命令来为文件或目录改名或将文件由一个目录移入另一个目录中。该命令如同MSDOS下的ren和move的组合。 

　　语法：mv [选项] 源文件或目录 目标文件或目录 

　 　说 明：视mv命令中第二个参数类型的不同（是目标文件还是目标目录），mv命令将文件重命名或将其移至一个新的目录中。当第二个参数类型是文件时，mv命令 完成文件重命名，此时，源文件只能有一个（也可以是源目录名），它将所给的源文件或目录重命名为给定的目标文件名。当第二个参数是已存在的目录名称时，源 文件或目录参数可以有多个，mv命令将各参数指定的源文件均移至目标目录中。在跨文件系统移动文件时，mv先拷贝，再将原有文件删除，而链至该文件的链接 也将丢失。 

　　命令中各选项的含义为： 

- I 交互方式操作。如果mv操作将导致对已存在的目标文件的覆盖，此时系统询问是否重写，要求用户回答y或n，这样可以避免误覆盖文件。 

- f 禁止交互操作。在mv操作要覆盖某已有的目标文件时不给任何指示，指定此选项后，i选项将不再起作用。

　　如果所给目标文件（不是目录）已存在，此时该文件的内容将被新文件覆盖。为防止用户用mv命令破坏另一个文件，使用mv命令移动文件时，最好使用i选项。

ubuntu关机重启命令介绍

如果你想保持当前用户的登录而并且使用root用户执行命令 可以输入：su root 即可！ 输入蜜码，可以运行，shutdown 命令 重启命令： 1、reboot 2、shutdown -r now 立刻重启(root用户使用) 3、shutdown -r 10 过10分钟自动重启(root用户使用) 4、shutdown -r 20:35 在时间为20:35时候重启(root用户使用) 如果是通过shutdown命令设置重启的话，可以用shutdown -c命令取消重启 关机命令： 1、halt   立刻关机 2、poweroff 立刻关机 3、shutdown -h now 立刻关机(root用户使用) 4、shutdown -h 10 10分钟后自动关机 如果是通过shutdown命令设置关机的话，可以用shutdown -c命令取消重启

htop查看CPU占用率

apt-cache search # ------(package 搜索包)
apt-cache show #------(package 获取包的相关信息，如说明、大小、版本等)
apt-get install # ------(package 安装包)
apt-get install # -----(package --reinstall 重新安装包)
apt-get -f install # -----(强制安装, "-f = --fix-missing"当是修复安装吧...)
apt-get remove #-----(package 删除包)
apt-get remove --purge # ------(package 删除包，包括删除配置文件等)
apt-get autoremove --purge # ----(package 删除包及其依赖的软件包+配置文件等（只对6.10有效，强烈推荐）)
apt-get update #------更新源
apt-get upgrade #------更新已安装的包
apt-get dist-upgrade # ---------升级系统
apt-get dselect-upgrade #------使用 dselect 升级
apt-cache depends #-------(package 了解使用依赖)
apt-cache rdepends # ------(package 了解某个具体的依赖,当是查看该包被哪些包依赖吧...)
apt-get build-dep # ------(package 安装相关的编译环境)
apt-get source #------(package 下载该包的源代码)
apt-get clean && apt-get autoclean # --------清理下载文件的存档 && 只清理过时的包
apt-get check #-------检查是否有损坏的依赖
dpkg -S filename -----查找filename属于哪个软件包
apt-file search filename -----查找filename属于哪个软件包
apt-file list packagename -----列出软件包的内容
apt-file update --更新apt-file的数据库

dpkg --info "软件包名" --列出软件包解包后的包名称.
dpkg -l --列出当前系统中所有的包.可以和参数less一起使用在分屏查看. (类似于rpm -qa)
dpkg -l |grep -i "软件包名" --查看系统中与"软件包名"相关联的包.
dpkg -s 查询已安装的包的详细信息.
dpkg -L 查询系统中已安装的软件包所安装的位置. (类似于rpm -ql)
dpkg -S 查询系统中某个文件属于哪个软件包. (类似于rpm -qf)
dpkg -I 查询deb包的详细信息,在一个软件包下载到本地之后看看用不用安装(看一下呗).
dpkg -i 手动安装软件包(这个命令并不能解决软件包之前的依赖性问题),如果在安装某一个软件包的时候遇到了软件依赖的问题,可以用apt-get -f install在解决信赖性这个问题.
dpkg -r 卸载软件包.不是完全的卸载,它的配置文件还存在.
dpkg -P 全部卸载(但是还是不能解决软件包的依赖性的问题)
dpkg -reconfigure 重新配置

linux下查看opencv版本

pkg-config --modversion opencv
ubuntu下C、C++命定行使用opencv

C版（注意最后的点）

gcc test.c -o test `pkg-config opencv --cflags --libs`

C++版

g++ first.cpp -o first `pkg-config opencv --cflags --libs`     // 包含、链接参数一定要放在后面