<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Dongbox]]></title><description><![CDATA[PLanner;Docker;Python;DL;RL]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; abc455050954]]></copyright><item><title><![CDATA[【优快云 博客账号搬迁告知】 - dongbox_]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/121674269</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/121674269</guid><author>abc455050954</author><pubDate>Thu, 02 Dec 2021 11:57:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[优快云 博客账号搬迁告知

目前此账号因关联手机号失效已被弃用。
dongbox_ ，这是新账号链接，如有私信或其他问题请通过新账号交流。


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PDDL规划器使用 (2020)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/106330563</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/106330563</guid><author>abc455050954</author><pubDate>Mon, 25 May 2020 12:04:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[关于PDDL规划器选择，一般要看你要处理的问题，如果你是刚入门刚接触（解决Strips等问题，ADL和时态的另说）
一、快速安装上手说明：
1、使用VScode配合第三方插件
（1）插件安装：
搜索PDDL安装，同时进入插件配置安装语法检查器
VAL源码地址： https://github.com/KCL-Planning/VAL
插件教学视频地址 （FQ）：https://www.youtube.com/channel/UCAEydtNJWPORB8eskdVrhJg
（2）额外说明：
线上规划器 htt]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18 没有Recovery Menu进入Network mode]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/106329293</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/106329293</guid><author>abc455050954</author><pubDate>Mon, 25 May 2020 11:40:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[问题：
安装了个xrdp-core后忘记安装input-all库包，重启后无法使用键盘鼠标
解决方法：
这时候需要用到Recovery的救援模式。
第一种方法：
这个简单方便
进入Recovery Menu后可以直接选择network模式
参考地址：https://www.bugfine.com/linux/ubuntu/ubuntu-18-04-turn-on-recovery-model/
第二种方法：
1.进入系统命令行模式
通过e进入Recovery的编辑模式，对linux开头那一行进行修改
删除r]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于在Dockerfile文件中使用本地代理（访问宿主机）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/106047761</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/106047761</guid><author>abc455050954</author><pubDate>Mon, 11 May 2020 09:57:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[我现在仅仅需要是构建镜像的时候使用代理，也即是用完就扔，所以我构建完镜像后会取消代理设置

1.在DockerFile文件中

放到前面


ENV http_proxy http://127.0.0.1:{Your port}
ENV https_proxy http://127.0.0.1:{Your port}

在最后


ENV http_proxy ""
ENV https_proxy ""

不起效可以尝试


RUN unset http_proxy &amp;&amp; unset htt]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PDDL的requirements整理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/102781904</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/102781904</guid><author>abc455050954</author><pubDate>Mon, 28 Oct 2019 15:35:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[PDDL中Requirements是非常重要的，一般我们可以从不同版本的PDDL的all Requirements中获取到当前版本PDDL所支持的语法，同时在requirements中添加参数可以判断所使用规划器是否支持某项语法（也可以直接看规划器所对应的论文中提到的requirements入手），可以说requirements是学习每个版本PDDL不可缺少的一步。



（上图为PDDL2.2的...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PDDL规划器使用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/98525960</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/98525960</guid><author>abc455050954</author><pubDate>Mon, 05 Aug 2019 22:23:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[关于PDDL规划器选择，一般要看你要处理的问题，如果你是刚入门刚接触（解决Strips等问题，ADL和时态的另说）

使用VScode配合第三方插件





加上

1、VAL语法检查https://github.com/KCL-Planning/VAL，在vscode插件安装使用

2、线上规划器http://planning.domains/（Vscode默认的alt+p调用规划器就是...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PDDL语法学习-Problem篇-3]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/98525508</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/98525508</guid><author>abc455050954</author><pubDate>Mon, 05 Aug 2019 21:57:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[为了支持定时初始（ timed initial）字面值，PDDL 2.2中的问题语法进行了非常简单的扩展。关键字的选择是一个有趣的选择，因为 at是一个常用的谓词名，用于指示某个可定位的位置 (at Adam Bush-House)

这个关键字用于定义定时初始（ timed initial）字面值的方式意味着它不应该与使用 at作为谓词名的域发生冲突。然而，这完全取决于规划器如何分析计划。
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PDDL语法学习-Problem篇-2]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/98525420</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/98525420</guid><author>abc455050954</author><pubDate>Mon, 05 Aug 2019 21:57:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[为了补充域文件的语法，必须扩展PDDL 2.1中的问题语法。PDDL 2.1中语法的一个有趣扩展是添加了一个度量（ metric）。行为类似于优化函数的 metric为计划定义了一个成本值。然后，我们表示是否希望这个指标最大化(如足球)或最小化(如高尔夫球)。

先引入一个简单的例子：

(define

 (problem rover1)

 (:domain rover-doma...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PDDL语法学习-Problem篇-1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/98525355</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/98525355</guid><author>abc455050954</author><pubDate>Mon, 05 Aug 2019 21:56:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[一个 problem是规划问题的另一半。在这个领域中，我们表达问题的全局“ worldly”方面，比如我们可以执行哪些操作，以及我们计划的世界中存在哪些类型的对象。

然后，通过准确定义对象的存在、它们的真实情况以及最终的目标是什么，这个问题巩固了这个表达式。一旦规划完成，我们希望世界处于什么样的状态。

先引入一个简单的例子：

(define

 (problem buildingah...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PDDL语法学习-Domain篇-5]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/98525258</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/98525258</guid><author>abc455050954</author><pubDate>Mon, 05 Aug 2019 21:56:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[与PDDL以前的所有安装一样，PDDL 3.0引入了新的要求。它还引入了定义约束的语法。约束是目标的一种形式，必须在计划的所有状态中得到满足。

另外，虽然约束可能会给状态空间增加更多的复杂性，但通常它允许我们通过增加无效状态的数量来显著减少状态空间。

先引入一个简单的例子：

(define

 (domain logistics)

 (:requirements :prefer...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PDDL语法学习-Domain篇-4]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/98525180</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/98525180</guid><author>abc455050954</author><pubDate>Mon, 05 Aug 2019 21:55:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[PDDL2.2的域语法向域添加了非常小的更改。但是，与对PDDL的任何更新一样，它引入了新的 requirements，但惟一的新语法是派生谓词，谓词的定义方式与 actions的定义方式类似，并且在域文件的同一节中定义。

先引入一个简单的实例：

(define

 (domain railways)

 (:requirements :derived-predicates :t...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PDDL语法学习-Domain篇-3]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/98525015</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/98525015</guid><author>abc455050954</author><pubDate>Mon, 05 Aug 2019 21:54:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[PDDL2.1中的域语法在1.2版的基础上进行了扩展，包括两个关键的新特性，持久性操作（ durative-actions）和函数（ functions），它们被称为数值流。在1.2规范的基础上指定了额外的新需求，以允许较老的规划器识别出他们不能解决这些新领域的问题

引入一个例子：

(define (domain rover-domain)

 (:requirements :durat...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于durative-action中的"condition"与"effect"的逻辑表达式问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/98524866</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/98524866</guid><author>abc455050954</author><pubDate>Mon, 05 Aug 2019 21:52:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[拿机器人来做例子，我init设(is_foot_use) 为True

(:durative-action acion_d

:parameters ()

:duration (= ?duration 6)

:condition (and 

    (at start (not (is_foot_use)) )

    (over all (is_foot_use))

)...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[爬虫——隐藏的url获取教学]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/97262984</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/97262984</guid><author>abc455050954</author><pubDate>Thu, 25 Jul 2019 15:06:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[要爬取信息，最关键的是获取一个正确的url，有时候我们在F12看到的请求是不完整的，是掩盖了真实的url后的结果，所以我们一直找不到所需的url，那么如何获取真正的所需url，下面就拿某猪的搜索来做介绍

先打开某猪网站的首页





我们想要爬取旅游的信息，那就要通过搜索各个地点，查看其中的月售



通过月售信息来判断这个景点在一段时间内的热度

那么用爬虫的第一步是什么：

获取ur...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PDDL语法学习-Domain篇-2]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/89683998</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/89683998</guid><author>abc455050954</author><pubDate>Mon, 29 Apr 2019 22:15:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[PDDL+为PDDL中的域引入了两种新的结构，一种是过程，另一种是 Events，本质上可以分别看作是不可控制的持续行为（ uncontrollable durative actions）和不可控制的瞬时行为（ uncontrollable instantaneous actions respectively）。



引入一个实例：


(define
 (domain ballphys...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PDDL语法学习-Domain篇-1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/89683815</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/abc455050954/article/details/89683815</guid><author>abc455050954</author><pubDate>Mon, 29 Apr 2019 22:11:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[PDDL 1.2中的域文件定义了问题的“通用（universal）”方面。本质上，这些方面是不会改变的，不管我们试图解决什么特定的情况。在PDDL 1.2中，这主要是模型中可能存在的对象类型、谓词和操作。



先引入一个简单的例子：


(define
 (domain construction)
 (:extends building)
 (:requirements...]]></description><category></category></item></channel></rss>