CSR 消息机制 的常见结构体

CSR  Message  Types 

typedef    uint16                         MessageId;            // 消息ID      16 Bit
typedef    uint32                         Delay;                     // 消息延时  32 Bit
typedef    const void *                Message;                // 只读消息类函数指针  新的变量类型（地址）
typedef    struct TaskData *       Task;                        // 消息任务指针             新的变量类型（地址）

typedef    struct TaskData                                          //  消息任务函数指针(先给地址，在程序执行)
{
     void (*handler) ( Task , MessageId, Message );
} TaskData;