《大道至简》第二章阅读笔记

本文探讨了懒人在编程领域的创造力,通过思考简化问题,推动了编程技术的发展,如单元文件、模块化编程和面向对象等概念的诞生,使程序更易于管理和维护。懒人智慧鼓励高效工作,优化编程流程。

      俗语有“懒人是推动社会发展的生产力”,这句话并不是空穴来风,所谓“懒”,并不是说什么都不做,而是通过思考,让解决问题的方法能够更加简单易行。愚公垦石扣壤,而李冰积薪烧之,冰水浇之,一座大山,不用子子孙孙无穷无尽的劳作,就可以在顷刻之间化为乌有,不同的方法,却让同样的问题解决起来有了天壤之别,  这就是观察与思考的魅力。我们不能做一个头脑简单的程序员,积极工作和勤于思考都需要费时间,“磨刀不误砍柴工”,只有勤于思考,不断优化,才能让然复杂的问题简单化,而这种优化正是我们现在所需要的。“是懒人创造了方法”,方法得于思考,思考才是解决问题的最终方法。

      对于初学编程的我们,很难想象到一百万行代码的概念,而这一百万行代码写在同一个文件夹,里一旦出现Bug,就要在这一百万行代码中通过 PageDown/PageUp 来查找,寻找一个函数也要在这一百万行里寻找;于是“单元文件”在那个程序员崩溃的瞬间应运而生,有懒人,就一定会有懒人的懒方法。有了单元文件,模块的概念也就随之产生,大模块到小模块,小模块到小小模块,于是,程序也变得赏心悦目,简单易行起来。就这样,一个概念的诞生,从体力上解放了程序员,进而在人类发展中有了更大的进步。

      若总是在囫囵吞枣地被人灌输知识,从来不知汲取与消化,又怎会用自己的大脑编写自己的程序,如同书籍的分类整理一样,知识也需要分类整理与归纳,明确了分类的标准,类别的用法,才能调用自己大脑里的知识,去思考问题,解决问题。及时整理所学的知识,把知识整整齐齐放在脑子里,以方便使用时快速查看调用。这才是一个“懒人”应该具备的素质,花费一点点时间去整理,省去了面对程序时手足无措的无奈,与重复“查找翻阅”的繁琐。

      面向对象还是面向过程,如同前面论述的单元文件与上百万行代码工程一样,编写程序的对象化,让大的问题分模块儿会儿解决,从而达到大道至简中“简”的效果。

      因为“懒”,所以人类不断地在进步。一次次革命,让人类的双手不断得到解放,从手工劳作到机械化生产,到如今的电子信息化时代,人类一次又一次地取得了突破。但是,在这个过程中,我们的大脑却是最不能懒的,只有通过大脑的运作,才能从根本上解决问题,从而让我们坐享其成。

      在解决实际问题的过程中,不要一拿到问题就盲目地解决,要通过思考来提高事情解决的效率,避免一次次重复劳作走进死胡同。要做一个懒人。就要通过大脑的运作来满足自己偷懒的愿望,用懒人的方法解决复杂的问题,这种“懒”,才是智慧,才是推动社会发展的源泉。

转载于:https://www.cnblogs.com/ttzz/p/5904574.html

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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