PCL点云库简要说明
概述PCL库是一个大规模的开源点云处理库。PCL框架包括大量的最新算法,如:滤波,特征估计,表面重建,配准,模型适配和分割。这些算法有很多应用,例如:从噪声数据中提取出离群值,3D点云缝合,分割一个背景的相关部位,提取关键点和计算出根据几何外形识别物体的描述符,点云的表面重建和可视化。PCL遵循BSD license,是一个开源软件,商用和研究都是免费的。PCL是一个跨平台并且在Linuxm, MacOS, Windows和Android中都可以顺利的编译和部署。为了方便改进,PCL被分为一系列的小
原创
2020-08-12 09:43:39 ·
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