Kinect for Windows SDK开发初体验（三）骨骼追踪

作者：马宁

我们的Kinect SDK开发开始渐入佳境了，Skeleton Tracking（骨骼追踪）是Kinect的核心技术，正因为有了这项技术，很多有趣的功能才得以实现。

首先，我们来看一下骨骼追踪的具体实现。Kinect最多可以追踪20个骨骼点，而且目前只能追踪人体，其他的物体或者动物就无能为力了。下图介绍了Kinect骨骼点的分布情况：

初始化代码

接下来，我们来看一下骨骼追踪的代码是如何编写的。首先，我们要创建一个新的Visual C#的工程，叫做“SkeletonTracking”，添加Kinect程序集和Coding4Fun程序集的工作，可以参考上一篇“Kinect for Windows SDK开发初体验（二）操作Camera”的内容，在这里不再重复。

首先我们还是创建Runtime对象，在初始化时，指定UseSkeletalTracking的RuntimeOptions，然后在SkeletonFrameReady事件中添加处理函数。

Runtime nui; 

private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)

{

nui = new Runtime();

nui.Initialize(RuntimeOptions.UseSkeletalTracking); 

nui.SkeletonFrameReady += new EventHandler
  
  
   
   (nui_SkeletonFrameReady);

}
  
  

接下来，窗体关闭时的事件处理函数：

private void Window_Closed(object sender, EventArgs e)

{

nui.Uninitialize();

}

如果这个时候，我们在空的nui_SkeletonFrameReady事件处理函数中，添加一个断点：

void nui_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e) 

{

}