我决定回来了

从MSN Spaces转回博客
最新推荐文章于 2024-07-01 20:45:37 发布
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博主曾使用JavaEye博客，觉得其功能简陋。现在准备从MSN Spaces撤回到当前博客。

之前用JavaEye的博客感觉功能有点简陋，现在好了，我准备从MSN Spaces撤回来这里

n阶行列式 公式计算 （优快云，我回来啦）
adnyxlaer的博客
10-02 3577
n阶行列式 公式计算 （优快云，我回来啦） Hi 各位，好久不见 经过两年的间隔，终于又回到了优快云的大家庭 从一名Oier 转(退)型(化)为一名程序员 离开了两年的代码，可以说水平已经大不如前（QwQ）。所以就从这篇文章开始，回到最初的oier，从头开始练习。同时我也会经常做一些实用的代码，实现一些数学公式等等OvO； 话不多说 ，n阶行列式 公式： 学过高(中)数(学)的小伙伴，会发现这个公式 描述了2个部分：计算逆序对并控制正负号，作积求和； 值得注意的是，将i 固定为 1234… 则j1 j
ORB SLAM2 地图的保存与加载 （我决定将代码开源）
qq_34254510的博客
04-17 2万+
ORB SLAM2 真是个神奇的算法。他开源了，但是各种不实用。这大概就是学术和工作的区别吧。人家毕竟花了一整个博士阶段去开发这个算法，我们还是应该心存感激。 实验室里用的相机是ZED的双目相机，所以为了这个相机，我做了自己的双目相机数据包和接口，发现实时SLAM速度在i7处理器的条件下也就只能跑5~6Hz左右，这还不考虑做闭环的时间。显然，对于一个正在快速运动的机器人来说，实时的SLAM并不实...
我离职了
敖丙
03-25 16万+
傻瓜，我们江湖再见
决定好好休息一下再回来
::: 移动互联网时代开发者 :::
05-13 2630
每天工作就是用时间换取金钱，钱是赚了，可是没有自己的时间。
我的技术十年
巫山老妖
07-01 4万+
十年一瞬，2014 年毕业至今，刚好十年。《异类》一书曾提到“一万小时定律”，要成为某个领域的专家，需要 10000 小时，按比例计算就是：如果你每天工作八小时，一天工作五天，那么成为一个领域的专家至少需要五年。而我在这个行业摸爬滚打十年，至今我仍觉得自己还差得远，更不敢说自己是某个领域的专家。十年是一个很好的节点，因为基本上也从“菜鸟”变成职场上的“老手”，有了一定自己的想法和经历，写技术十年就当做一次审视自己，复盘过去的成与败的契机。一些经验思考。
Cassandra，我又回来了
张兆坤
11-29 6332
早在2010年中的时候，我就对Casandra特别感兴趣，那时候还是0.7版本，累计2个月每天晚上都花2小时来啃源代码，读写流程都调试N遍了，也整出来几篇小文，不过后台工作方向上最终没有它的用武之地，后面就慢慢没有再持续更进了。这个差不多5年以后的现在，有些场景觉得Cassandra很合适，就又把他拿出来溜一把。          业务上有类似播放列表的需求，由于需要分析用户的行为数据（用户的播
我为什么放弃Go语言
热门推荐
Liigo's blog
04-14 53万+
我为什么放弃Go语言？有好几次，当我想起来的时候，总是会问自己：这个决定是正确的吗？是明智和理性的吗？其实我一直在认真思考这个问题。开门见山地说，我当初放弃Go语言，就是因为两个“不爽”：第一，对Go语言本身不爽；第二，对Go语言社区里的某些人不爽。毫无疑问，这是非常主观的结论，但是我有足够详实的客观的论据。
软件开发中的理性和感性决定
SoftwareTeacher的专栏
01-11 1万+
我们开发软件，当然希望用户喜欢，并持续为我们的软件付钱。优快云 这个 “软件” （网站，app，开发云、猿如意、插件、公众号等）在过去的很多年中，有很多用户使用，也有不少用户喜欢，还有更少的用户为之付钱。我们在商言商，怎么能让更多的人付钱使用我们的产品呢？用户的决定是怎么做的呢，我们有什么办法来影响用户的决定呢？
从今天起，我决定去掉cnzz统计
qingfenxulai3333的博客
07-20 4245
近来，许多站长朋友诉苦，CNZZ太烂了，不稳定，统计不准，还老出问题。   我一直用CNZZ，实话实说，以前还挺不错的，自从被友盟收购后，大不如前，客服爱理不理，若不是使用了多年，尚且有些情分，早就更换了。人都是懒惰的，习惯了某样事物，就不想轻易更改。   今天下午，在水群的时候，看到一张截图，我决定去掉CNZZ统计。   德国作家赫尔曼・黑塞说过一句名言，当一艘船即将沉没时，首先...
帝都搬砖四年，我决定回老家考公务员
码农故事汇
08-09 4923
点击码农故事汇关注我 人各有志，各人的追求不同罢了。 01 码农故事汇 我叫魏子文，93年出生，是个标准的90后。 时间退到8年前，2011年的今天，高考结束的我刚刚收到北京某211高校的录取通知书，专业是软件工程。当时的我内心无比激动，不仅是因为录取我的大学是“211”，也不仅是因为就读的专业是时下大火的计算机，更是因为我要去的地方是北京。 在我的18岁之前，...
我又回来了!
喝茶,听音乐,写程序!
01-18 1289
我又回来了!blog继续更新,换了好几blog服务商,最后还是决定回来!原因无他,blog无法互相转移.还是老老实实的继续在csdn写. update:不过优快云的服务器太慢了,发了两篇,又想搬家了.
五年级上册品德与社会他们回来了｜科教PPT课件.pptx
10-26
本文将详细探讨一份五年级上册的品德与社会科教PPT课件内容——《他们回来了》，该课件旨在通过真实的案例和互动教学，教育学生理解和尊重那些选择回归家乡，为家乡发展贡献力量的年轻人们的决定。 《他们回来了》...
从开发转到安全渗透工程师，是我做的最对的决定
kali_Ma的博客
07-21 2875
开发是我不想重复的路 早几年都流行学计算机，传言就业薪资高，就选了软件开发专业。 在学校也不算混子吧，该学的java、python、前端操作系统都学了，不过大学的基础大家都懂，大学期间贪玩，老师在上面讲课，我们在下面组团打王者，专业知识没学会多少，王者已经是荣耀王者了；只会基础内容，而且基础知识掌握的也不扎实； 没有太深入的学习和项目。没有热爱也没有不喜欢，想着毕业能够顺利做个程序员就不错了。 结果毕业发现程序员遍地都是，去面试一个小企业都面不上，最后去一个几个人的小公司实习了几天，80一天还不包吃住，最后
【Python+数据分析】2025独家Jupyter实战笔记！.zip
12-05
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基于ESP32-S3微控制器开发的武术擂台竞技智能小车控制系统_该项目是一个曾在华北五省市自治区大学生机器人大赛中获得一等奖的优秀竞赛作品核心功能包括通过多传感器融合实现自.zip
12-05
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基于计算机视觉与机器人自动化技术的柑橘类水果智能识别与无损采摘系统_深度学习图像识别多传感器融合定位柔性机械臂精准控制自主导航路径规划实时果实成熟度检测避障算法优化果园.zip
最新发布
12-05
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基于点云深度学习与三维视觉的无人驾驶车辆环境感知与定位系统_利用山东大学提出的PointCNN点卷积神经网络架构对KITTI数据集中采集的车辆点云数据进行高效语义分割并进一步实现三.zip
12-05
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Ping监控分析脚本 强大的网络监控能力
12-05
提供的Ping监控分析方案具有以下特点： 1. 完整链路：从数据采集、解析、分析到可视化，形成完整解决方案 2. 灵活配置：支持多种采集参数，适应不同监控需求 3. 深度分析：不仅提供基础统计，还包含时延分布、抖动、相关性等深度分析 4. 自动化能力：支持定时监控、自动报警和报告生成 5. 可扩展性：模块化设计，便于添加新的分析功能 通过这套工具，运维人员可以： - 快速识别网络性能问题 - 量化网络质量指标 - 发现潜在的网络故障 - 为网络优化提供数据支持 - 建立长期性能趋势分析 将Ping这个简单的命令与系统的数据分析相结合，就能构建出强大的网络监控能力，为业务稳定运行提供有力保障。
基于深度信念网络DeetNetV32库结合LBP局部二值模式与HOG方向梯度直方图特征提取算法在MATLAB环境下实现高效人脸识别的综合程序系统_该项目核心内容为利用ORL标准人.zip
12-05
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我没改变dir但是他还是反转回来再正转摇晃
08-22
### 问题分析 在使用 STM32 控制步进电机的过程中，出现 **未改变方向却发生反转和正转摇晃** 的现象，可能涉及多个方面的因素。以下从硬件、软件和控制逻辑三个方面进行详细分析。 #### 1. 方向控制信号不稳定 步进电机的方向由方向引脚（DIR）的电平决定。如果方向引脚的电平在运行过程中发生波动或不稳定，可能会导致电机在未改变方向指令的情况下出现反转或正转抖动。 ```c // 示例：方向控制代码 void set_direction(uint8_t direction) { if (direction == 1) { HAL_GPIO_WritePin(DIR_GPIO_PORT, DIR_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 正转 } else { HAL_GPIO_WritePin(DIR_GPIO_PORT, DIR_PIN, GPIO_PIN_SET); // 反转 } } ``` 如果方向引脚的电平在运行过程中由于外部干扰或 GPIO 配置不当而发生跳变，会导致电机方向异常。建议使用 **上拉/下拉电阻** 稳定方向引脚的电平，或在软件中增加方向信号的防抖处理。 #### 2. 脉冲信号不连续或频率不稳定 步进电机的运动依赖于 STEP 引脚上的脉冲信号。如果脉冲信号不连续、频率不稳定或高/低电平时间不一致，可能会导致电机运行不稳定，表现为正转和反转交替抖动。 ```c // 示例：步进脉冲生成 void generate_step_pulse(uint32_t pulse_width_us) { HAL_GPIO_WritePin(STEP_GPIO_PORT, STEP_PIN, GPIO_PIN_SET); Delay_us(pulse_width_us); HAL_GPIO_WritePin(STEP_GPIO_PORT, STEP_PIN, GPIO_PIN_RESET); Delay_us(pulse_width_us); } ``` 脉冲信号的生成应确保 **上升沿和下降沿对称**，并避免因延时函数精度不足导致的脉冲宽度不一致。使用 **定时器 PWM 模式** 生成脉冲信号可以提高稳定性。 #### 3. 使能信号异常 步进电机驱动器的使能信号（EN）用于控制驱动器是否工作。如果使能信号在运行过程中被误关闭，可能会导致电机失去动力，从而产生反转或抖动现象。 ```c // 示例：使能信号控制 void enable_motor(uint8_t enable) { if (enable == 0) { HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_PORT, EN_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 使能 } else { HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_PORT, EN_PIN, GPIO_PIN_SET); // 禁用 } } ``` 确保在电机运行过程中始终调用 `enable_motor(0)` 保持驱动器使能状态。如果使能信号被误操作关闭，电机将无法稳定运行。 #### 4. 电源供电不稳定 步进电机的运行依赖于稳定的电源供电。如果电源电压波动或电流不足，可能导致电机运行不稳定，表现为 **正反转交替抖动** 或 **运行无力**。 建议使用 **稳压电源模块** 并在电机供电端加入 **滤波电容**，以减少电压波动对电机运行的影响。 #### 5. 电机驱动器配置错误 某些步进电机驱动器支持 **微步控制** 或 **电流调节** 功能。如果驱动器配置不当，例如电流设置过小或微步模式选择错误，可能导致电机在运行过程中出现 **方向误判** 或 **力矩不足**。 建议查阅驱动器手册，确保 **方向控制引脚（DIR）** 和 **使能引脚（EN）** 的配置正确，并根据电机参数调整驱动器的 **电流设置** 和 **细分模式**。 #### 6. 机械负载突变 如果步进电机连接的机械系统存在 **卡顿** 或 **阻力突变**，可能会导致电机失步或方向误判。特别是在 **高负载** 或 **高速运行** 时，电机可能会因无法维持当前方向而出现反转或抖动。 建议在机械结构中加入 **缓冲装置** 或 **减震垫**，并确保 **传动系统润滑良好**，以减少外部负载对电机运行的影响。 --- ###
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