S3连接ble设备的一个问题

问题:

添加了一个profile,在simpleProfile基础上改的在调试的时候,发现一个奇怪的问题,S4和华为,苹果都能正常连接,但是S3连接的时候,能连接上,不能控制。

找原因过程:

1.在安卓上用BLE调试助手看的时候,能建立连接,但是一直停留在发现sevice的状态。

2.用lightblue测试,能连接,能看到sevice。但是进入新增加的sevice时候发现最后一个characteristic后面的description后面跟了很多类似于uuid的字符串。

分析原因:

某个sevice不对,导致s3discovery sevice的时候发生问题,然后一直跳不过去。(但是为什么苹果手机不会?S4不会?)

查代码:

因为是仿照simpleProfile写的 ,simpleProfile有5个characteristic,而我新加的只有3个,在描述的时候,没有将此#define SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED        17宏定义改小,所以S3在读的时候找不到剩下的两个。

将#define SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED        17改小,问题解决。

<think> 我们有两个ESP32设备一个作为BLE服务器(Server),另一个作为BLE客户端(Client)。BLE服务器将提供服务和特征值,而BLE客户端则可以连接服务器并读写特征值。 引用[1]和[2]中提到了ESP32-S3和ESP32-WROOM-32的BLE功能,引用[3]则给出了一些AT指令,但我们需要的是使用Arduino框架的代码实现。 实现步骤: 1. 在服务器端,创建一个BLE服务器,并设置一个服务(Service)和该服务下的特征(Characteristic)。 2. 在服务器端,启动服务和广播,以便客户端能够发现。 3. 在客户端,扫描附近的BLE设备,并找到我们的服务器。 4. 客户端连接到服务器,发现服务及其特征。 5. 客户端读写特征值(例如,服务器可以发送心率数据,客户端接收)。 下面分别提供服务器和客户端的示例代码。 注意:以下代码基于Arduino框架,使用ESP32的BLE库。请确保安装了ESP32开发板支持包(使用Arduino IDE的板管理器)。 服务器代码(心率服务示例,参考引用[1]): 我们将创建一个心率服务(Heart Rate Service),并添加一个心率测量特征(Heart Rate Measurement Characteristic)。 客户端代码:将扫描并连接到服务器,然后读取心率特征的值。 但是请注意,两个ESP32之间进行BLE通信,我们也可以自定义服务和特征。这里以心率服务为例,因为它是一个标准服务(UUID为0x180D),但也可以使用自定义UUID。 服务器代码(Heart Rate Server): </think> 基于提供的引用内容,以下是两个 ESP32 设备通过 BLE 进行通信的完整实现方法和步骤: --- ### **一、通信架构设计** 1. **角色分配** - **Server 端**(心率监测设备):提供 BLE 服务,广播心率数据 - **Client 端**(数据接收设备):主动扫描并连接 Server,读取/写入数据 *(引用 [1][2] 的双模蓝牙特性)* 2. **协议规范** - 服务 UUID: `0x180D` (标准心率服务) - 特征值 UUID: `0x2A37` (心率测量值) - 自定义特征 UUID: `0xFFE1` (用于双向数据传输) *(引用 [3] 的 GATT 服务配置)* --- ### **二、Server 端实现(广播数据)** ```cpp #include <BLEDevice.h> #include <BLEServer.h> #include <BLE2902.h> // UUID 定义 #define SERVICE_UUID "180D" #define HEART_RATE_UUID "2A37" #define CUSTOM_CHAR_UUID "FFE1" BLEServer* pServer; BLECharacteristic* pHeartRateChar; BLECharacteristic* pCustomChar; // 模拟心率数据生成 uint8_t heartRate = 80; void setup() { Serial.begin(115200); BLEDevice::init("ESP32_HR_Server"); // 设备名称 // 创建 BLE 服务 pServer = BLEDevice::createServer(); BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID); // 心率特征(只读+通知) pHeartRateChar = pService->createCharacteristic( HEART_RATE_UUID, BLECharacteristic::PROPERTY_READ | BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY ); pHeartRateChar->addDescriptor(new BLE2902()); // 自定义特征(读写) pCustomChar = pService->createCharacteristic( CUSTOM_CHAR_UUID, BLECharacteristic::PROPERTY_READ | BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE ); pService->start(); // 开始广播 BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising(); pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID); pAdvertising->start(); Serial.println("Server broadcasting..."); } void loop() { // 每秒更新心率数据(模拟实时变化) heartRate = 60 + rand() % 40; uint8_t hrData[] = {0x00, heartRate}; // 协议格式: [标志位, 心率值] pHeartRateChar->setValue(hrData, 2); pHeartRateChar->notify(); // 主动推送数据 delay(1000); } ``` --- ### **三、Client 端实现(连接+数据交互)** ```cpp #include <BLEDevice.h> #include <BLEUtils.h> #include <BLEClient.h> // 同 Server 的 UUID #define TARGET_SERVER_NAME "ESP32_HR_Server" #define SERVICE_UUID "180D" #define HEART_RATE_UUID "2A37" #define CUSTOM_CHAR_UUID "FFE1" BLEClient* pClient; BLEAdvertisedDevice* targetDevice; // 发现服务回调 bool connectToServer() { pClient = BLEDevice::createClient(); pClient->connect(targetDevice); // 获取服务 BLERemoteService* pRemoteService = pClient->getService(SERVICE_UUID); if (!pRemoteService) return false; // 获取心率特征(订阅通知) BLERemoteCharacteristic* pRemoteHRChar = pRemoteService->getCharacteristic(HEART_RATE_UUID); pRemoteHRChar->registerForNotify([](BLERemoteCharacteristic* pChar, uint8_t* data, size_t length, bool isNotify) { Serial.printf("心率更新: %d bpm\n", data[1]); // 解析协议第二位 }); // 获取自定义特征(读写) BLERemoteCharacteristic* pRemoteCustomChar = pRemoteService->getCharacteristic(CUSTOM_CHAR_UUID); pRemoteCustomChar->writeValue("ACK"); // 向 Server 发送确认信号 return true; } void scanCallback(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) { if (advertisedDevice.getName() == TARGET_SERVER_NAME) { targetDevice = new BLEAdvertisedDevice(advertisedDevice); BLEDevice::getScan()->stop(); // 找到目标后停止扫描 } } void setup() { Serial.begin(115200); BLEDevice::init("ESP32_Client"); // 开始扫描 BLEScan* pScan = BLEDevice::getScan(); pScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks()); pScan->start(5); // 扫描5秒 } void loop() { if (targetDevice && !pClient->isConnected()) { connectToServer(); } delay(2000); } ``` --- ### **四、关键配置说明** 1. **广播优化** 引用 [3] 的广播配置建议: ```cpp // 设置广播数据包(含设备名) BLEAdvertisementData advData; advData.setName("ESP32_HR_Server"); advData.setServiceData(BLEUUID(SERVICE_UUID), "INIT"); pAdvertising->setAdvertisementData(advData); ``` 2. **低功耗模式** 适合电池供电场景 *(引用 [2] 的 -94dBm 高灵敏度)*: ```cpp esp_ble_tx_power_set(ESP_BLE_PWR_TYPE_DEFAULT, ESP_PWR_LVL_N12); // 设置发射功率 esp_ble_tx_power_set(ESP_BLE_PWR_TYPE_ADV, ESP_PWR_LVL_N9); ``` 3. **安全连接** 添加配对加密(可选): ```cpp pServer->setCallbacks(new ServerSecurityCallbacks()); BLESecurity *pSecurity = new BLESecurity(); pSecurity->setAuthenticationMode(ESP_LE_AUTH_REQ_SC_BOND); ``` --- ### **五、典型应用场景** 1. **健身设备联动** Server 端集成在跑步机传感器,Client 端为健身中控屏 *(引用 [1])* 2. **工业传感器网络** 多个 ESP32 传感器向中央网关传输数据 *(引用 [2] 的多设备连接特性)* 3. **双向指令控制** 通过自定义特征实现设备间指令交互(如继电器控制) ---
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