关于ROR代码的一点思考

最新推荐文章于 2021-04-07 17:50:39 发布
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1.不做重复的事： 一件事如果前面已经做过了，就不要重复它。
2. 不做无效的事： 如果所做的工作对本身想实现的事没有帮助就不要做。
3. 应该保证任何路都是畅通的： 明确的知道每条通路，如果有断头路就出问题了。
aaron_nonobo
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关于三种主流WEB架构的思考
Haohappy的专栏
04-27 2万+
关于三种主流WEB架构的思考Haohappy  haohappy AT msn.com转载请注明来源：http://blog.youkuaiyun.com/haohappy2004做WEB好几年了，各种语言和技术都稍有涉猎。今天心血来潮，突然想总结一下。其实不论什么技术，什么需求，通常WEB开发就是通过WEB前端管理一个或大或小或独立或分布式的关系型数据库，很多东西都是相通的。这里说的WEB架构，是指WE
0x200-从头开始写操作系统-进入32-Bit Protected Mode
0pr
06-07 1077
Protected Mode，保护模式，是自 80286 以来的现代 CPU 的主要工作模式。32 位模式加入了虚拟内存的概念，并且加强了内存读写保护，提供了通过Rings限制可用指令的能力。总而言之，32 位模式向着更加高级，更加安全的方向发展，为现代操作系统提供了一个更好的运行环境。全局描述符，Global Descriptor Table（GDT）让 CPU 在 32 位模式下实现像 16 位模式一样的内存寻址。它是各类描述符的统一集中。它不仅包括段描述，还有。...
进入新公司.使用ROR框架.
格罗姆高的专栏
11-15 738
转眼就快三年了.中间因为换了公司,没法上网.就放弃了更新博客.虽然也没什么人看就是了... 以后更新可能更多是关于ROR以及项目管理方面. 不忘初心,努力更新.!
（一）Rails框架纵览：
fuliangliang的Blog
04-01 1738
（一）Rails框架纵览：学习Rails框架也好几个月了，不过这段时间忙着考研复试，忘了不少了，总结一下，找回点感觉，好做毕业设计。Ruby on Rails的两大箴言：约定优于配置（Convetion over configuration）和DRY(Don’trepeated yourself)造就了Rails 的极高的开发效率，使Rails框架迅速风靡世界，现在可以说是红的发紫。
什么是ROR?
taoxi的专栏
06-21 1495
      RoR是Ruby on Rails的缩写。Ruby on Rails是一个用于编写网络应用程序的框架，它基于计算机软件语言Ruby，给程序开发人员提供强大的框架支持。Ruby on Rails包括两部分内容：Ruby语言和Rails框架。什么是Ruby?    Ruby语言是一种动态语言，它与Python、Smalltalk和Perl这3种编程语言有些类似。Ruby语言起源于日本，它的
Django实战（6）：对比RoR和Django的模板系统
luliangok
01-31 191
scaffold的生成物虽然用处不大，但是给我们带来一些最佳实践。其中就有模板的继承和分区。 如果你深入使用过rails的模板体系，那么恭喜你：你有超强的忍耐力！而且更重要的是，你只需要3分钟就可以理解Django的模板体系。 让我们先回顾一下rails的模板系统： 1. 你创建了一个xxxview，展现出一些数据。 2. 你意识到，各个view都有一些共同的内容。因为rails也强调DR...
Merb新闻和社区站点
easyfinger
11-09 256
Merbunity - A community news site that focuses entirely on Merb. So far it's not been updated particularly often, but this is likely to change, and what they do have is great. Merbivore - （Merb官方网站）...
关于主流WEB架构的思考
03-28 176
      做WEB好几年了，各种语言和技术都稍有涉猎。今天心血来潮，突然想总结一下。其实不论什么技术，什么需求，通常WEB开发就是通过WEB前端管理一个或大或小或独立或分布式的关系型数据库，很多东西都是相通的。这里说的WEB架构，是指WEB应用开发中每种技术独有的资源组织形式（包括文件，数据库，HTTP请求处理等。注意并非OO的开发方式才有架构一说），也许说开发方式更容易让人理解一些。以下想
当前java web架构形式_关于三种主流WEB架构的思考
weixin_35578119的博客
03-02 460
关于三种主流WEB架构的思考Haohappy haohappy AT msn.com转载请注明来源：做WEB好几年了，各种语言和技术都稍有涉猎。今天心血来潮，突然想总结一下。其实不论什么技术，什么需求，通常WEB开发就是通过WEB前端管理一个或大或小或独立或分布式的关系型数据库，很多东西都是相通的。这里说的WEB架构，是指WEB应用开发中每种技术独有的资源组织形式(包括文件，数据库，HTTP请求...
我的编程语言经历
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siddontang的专栏
06-19 1万+
Alan Perlis 说过：“一种不改变你编程的思维方式的语言，不值得去学。”，虽然写了这么多年程序，用了这么多的语言，但我自认还没悟道编程语言如何改变我的思维方式。几天前，我需要用python来为ledisdb写一个客户端，我突然发现，对于c++，go这种语言，我如果需要实现一个功能，首先想到的是问题是代码应该怎么写。但是当我使用python的时候，我首先考虑的问题是在哪里去找一个库用来解决我
暮然回首：我的10年软件开发生涯
技术zhai的博客
07-16 3291
前言我是个码农，在职场干了多年，在超过10个公司服务过，遇到过各种怪现状，拍案惊奇葩，不吐不快，太想写篇文章吐槽一下。这篇文章汇集了我10多年来的工作中遇到的各种经历，总结的心得，分别讨论了团队与协作（同事/领导/客户的交流）、技术与质量（学习、技术选择、质量）、职业与事业（现实、追求、老油条、职业道德、典故、事业/经验）、找工作（猎头/中介、应聘、简历、面试别人）、辞职（原因/理由、信任）等，干...
IDM导入接口开发文档
数通畅联
04-07 993
IDM身份认证管理平台由于涉及到了跨应用系统的数据导入，所以要利用Rest服务接口实现跨平台的导入功能，近期开发了统一权限功能的标准角色和实际角色模块，这两个模块都需要支持导入功能，实现将标准角色数据和实际角色数据添加到不同应用系统下的操作。 接下来将介绍笔者在开发统一权限功能的过程中，各个Rest服务接口的详细过程以及收获到的经验和知识，并对SoapUI工具的使用方式和使用它进行接口测试的详细过程进行介绍。 1整体介绍 本章节将从IDM产品介绍、数据库设计的模型介绍和IDM统一权限导入接口的功能介绍
CCS V5 的安装与使用.ppt
08-08
CCS V5 的安装与使用
制造业C# ERP管理系统源码：从客户档案到财务管理的一站式解决方案
08-08
内容概要：本文介绍了基于C#开发的制造业通用ERP管理系统源码，涵盖多个关键业务模块，包括基础档案、样品开发、订单管理、生产管理、采购管理、材料管理、成品管理、外协管理和财务管理。每个模块都详细描述了其具体功能，如客户档案管理、订单变更记录、生产排产、采购明细、库存查询、成品出库以及各种财务事务的处理。通过该系统，企业可以实现对生产、采购、销售、财务等环节的全面信息化管理，从而提升运营效率并降低运营成本。 适合人群：从事制造业信息化建设的技术人员、项目经理、企业管理层。 使用场景及目标：适用于希望构建或优化自身ERP系统的制造型企业，旨在提供一套完整的、一站式的解决方案，帮助企业在各个业务流程上实现高效协同运作。 其他说明：文中不仅提供了详细的模块功能介绍，还强调了各模块间的数据流动和相互协作关系，为开发者和技术团队提供了宝贵的参考资料。
Python程序设计与数据科学导论期中大作业：基于观影数据集的数据分析与挖掘
08-08
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/b019e98ecb66 Python程序设计与数据科学导论期中大作业：基于观影数据集的数据分析与挖掘（最新、最全版本！打开链接下载即可用！）
蓝桥杯竞赛简单介绍.md
08-08
蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛是自 2010 年起举办的全国性赛事，由工业和信息化部人才交流中心主办，在高校和行业内认可度高、知名度广。​ 其旨在推动相关领域人才培养，提升学生创新、实践和职业素养，为行业输送高素质人才，且紧跟技术趋势与产业需求，为选手提供展示、交流和竞技平台。​ 竞赛组别丰富，含软件类（如 C/C++、Java、Python 程序设计等）和电子类（如嵌入式、单片机设计与开发等），面向全国普通高校及中职院校学生，分本科组、高职高专组等，保障公平与针对性。​ 竞赛分省赛（3 - 4 月，闭卷考基础）和全国总决赛（5 - 6 月，含笔试、现场编程等，考察综合能力）两阶段。内容围绕核心知识与前沿技术，兼顾基础理论与实践技能，题目具创新性和实用性。​ 对学生而言，参与可激发学习兴趣、提升能力，竞赛成绩还能为升学、就业加分，深受师生和企业好评，在人才培养及产学研结合方面作用显著。
HMS扫描功能演示文件
最新发布
08-08
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/1bfadf00ae14 华为移动服务（Huawei Mobile Services，简称 HMS）是一个全面开放的移动服务生态系统，为企业和开发者提供了丰富的工具和 API，助力他们构建、运营和推广应用。其中，HMS Scankit 是华为推出的一款扫描服务 SDK，支持快速集成到安卓应用中，能够提供高效且稳定的二维码和条形码扫描功能，适用于商品扫码、支付验证、信息获取等多种场景。 集成 HMS Scankit SDK 主要包括以下步骤：首先，在项目的 build.gradle 文件中添加 HMS Core 库和 Scankit 依赖；其次，在 AndroidManifest.xml 文件中添加相机访问和互联网访问权限；然后，在应用程序的 onCreate 方法中调用 HmsClient 进行初始化；接着，可以选择自定义扫描界面或使用 Scankit 提供的默认扫描界面；最后，实现 ScanCallback 接口以处理扫描成功和失败的回调。 HMS Scankit 内部集成了开源的 Zxing（Zebra Crossing）库，这是一个功能强大的条码和二维码处理库，提供了解码、生成、解析等多种功能，既可以单独使用，也可以与其他扫描框架结合使用。在 HMS Scankit 中，Zxing 经过优化，以更好地适应华为设备，从而提升扫描性能。 通常，ScanKitDemoGuide 包含了集成 HMS Scankit 的示例代码，涵盖扫描界面的布局、扫描操作的启动和停止以及扫描结果的处理等内容。开发者可以参考这些代码，快速掌握在自己的应用中实现扫码功能的方法。例如，启动扫描的方法如下： 处理扫描结果的回调如下： HMS Scankit 支持所有安卓手机，但在华为设备上能够提供最佳性能和体验，因为它针对华为硬件进行了
请给出上述ror完整代码
03-08
由于完整的CUDA + PCL实现ROR（Range Image-based Outlier Removal）代码较为复杂，涉及到多个模块和步骤的协同工作，这里我会尽量简化示例，给出关键部分的伪代码及注释说明。需要注意的是，这只是一个基础框架示意，实际应用时需根据具体情况调整和完善。 ```cpp #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/range_image_border_extractor.h> #include <pcl/features/boundary.h> #include <thrust/device_vector.h> // 假设已经安装好了 CUDA 和 PCL 库，并设置了正确的环境变量 using namespace std; using namespace pcl; void cuda_ror_filter(const PointCloud<PointXYZ>::Ptr& input_cloud, PointCloud<PointXYZ>::Ptr& output_cloud); int main(int argc, char** argv) { // 加载点云数据 if (argc != 2) { cerr << "Usage: " << argv[0] << " pointcloud_file.pcd" << endl; return (-1); } PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud(new PointCloud<PointXYZ>); if (io::loadPCDFile<PointXYZ>(argv[1], *cloud) == -1) //* 加载PCD文件 */ { cerr << "Couldn't read file " << argv[1] << endl; return (-1); } cout << "Loaded " << cloud->width * cloud->height << " data points from test_pcd.pcd with the following fields: " << endl; PointCloud<PointXYZ>::Ptr filtered_cloud(new PointCloud<PointXYZ>); // 调用基于CUDA的ROR滤波函数 cuda_ror_filter(cloud, filtered_cloud); // 保存处理后的点云 io::savePCDFileASCII("filtered_output.pcd", *filtered_cloud); cout << "Saved filtered point cloud to filtered_output.pcd." << endl; return 0; } // ROR 滤波的具体实现 void cuda_ror_filter(const PointCloud<PointXYZ>::Ptr& input_cloud, PointCloud<PointXYZ>::Ptr& output_cloud) { // 创建范围图像 RangeImage range_image; float noise_level = 0.1f; // 可调节参数 int support_size = 1; range_image.createFromPointCloud(*input_cloud, noise_level, support_size); // 提取边界信息 RangeImageBorderExtractor border_extractor(&range_image); Boundary boundary; border_extractor.compute(boundary); // 准备传递给GPU的数据容器 thrust::device_vector<float> d_depths(range_image.width * range_image.height); for(size_t i = 0; i < range_image.size(); ++i){ d_depths[i] = range_image(i).z; } // 在此处编写自定义CUDA Kernel进行并行计算... // ... // 同步并将结果复制回到主机端内存 vector<bool> h_mask(d_depths.size()); cudaMemcpy(h_mask.data(), /* kernel result */, sizeof(bool)*h_mask.size(), cudaMemcpyDeviceToHost); // 根据mask筛选合格点存入output_cloud output_cloud->clear(); for (size_t idx = 0; idx < h_mask.size(); ++idx) { if (!h_mask[idx]) { // false 表示非异常点 output_cloud->push_back(input_cloud->points[idx]); } } } ``` 请注意以上代码仅为演示目的而设计，并未涵盖所有细节也未经调试验证。真实环境下还需要考虑更多的因素如错误检查、内存管理等。此外，在CUDA部分你需要根据具体的硬件条件和个人需求编写适合的Kernel来进行高效运算。 如果您想要获得更详尽的帮助或者遇到具体的问题，请随时提问！
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