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原创 Originbot实验——远程连接与手势控制

运行launch文件后，小车手势控制功能便已启动，想要直观地查看Originbot小车摄像头所拍摄的内容，可以在浏览器输入IP地址+:8000进入TogetherRos Web展示端。选择MobaXterm主界面Session目录下Serial选项，在Serial poit一栏选择所接入的端口， 并设置Speed(bps)为921600。(4).给小车连接WiFi(和电脑相同)，通过以下代码实现。(5).查看网络IP地址，通过以下代码实现。(6).创建SSH串口，连接小车和电脑。