Jenkins 插件开发资料调查

本文深入解析了Jenkins插件开发的多种途径与实例,从官方指南到入门教程,全面覆盖Jenkins插件开发流程,并提供详细的环境搭建指导,包括中文介绍与Git环境搭建案例。

Jenkins官方链接

  1. Jenkins 官网  http://jenkins-ci.org/
  2. Jenkins 官方wiki   https://wiki.jenkins-ci.org/display/JENKINS/Home
  3. Jenkins 官方的插件开发指南 https://wiki.jenkins-ci.org/display/JENKINS/Extend+Jenkins

Jenkins环境搭建


Jenkins插件开发


1. 一篇不错的插件开发入门教程,介绍很详细。

http://blog.youkuaiyun.com/littleatp2008/article/details/7001793

2. 一篇经典的插件开发入门教程,英文,28页,介绍很详细。大部分团队成员都有访问权限。

《Using Hudson's Plugin Development Framework to Build Your First Hudson Plug-in》

3. 插件界面设计设计的各种tag介绍

http://jenkins-ci.org/maven-site/hudson-core/jelly-taglib-ref.html

4. Jenkins官方的插件开发指南,很全很强大,内容非常丰富,英文好的可忽略前面的入门教程

https://wiki.jenkins-ci.org/display/JENKINS/Extend+Jenkins

5. 另外一篇不错的入门教程

http://blog.youkuaiyun.com/yzhou86/article/details/6874144

6. jenkins 插件中文demo-stepbystep:

    http://www.docin.com/p-604639886.html

7. jenkins 插件开发2-hello world:http://www.csdn123.com/html/itweb/20130914/119046_119052_119053.htm#csdn123two

    jenkins 插件开发3-插件编写:http://www.csdn123.com/html/itweb/20130914/119046_119052_119053.htm#csdn123three

    jenkins 插件开发3-插件发布:http://www.csdn123.com/html/itweb/20130914/119054_119050_119055.htm

8.jenkins 推送git问题解决方案: http://www.oschina.net/question/1466219_195688

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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