Ubuntu20.04-截图和图像编辑软件Shutter

本文介绍了如何在Ubuntu系统上下载并安装Shutter截图工具,包括添加PPA源、更新包列表和安装步骤。重点讲解了如何修改默认的填充颜色以便自定义截图效果。

1. Shutter

1.1 下载及安装

sudo add-apt-repository ppa:shutter/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install shutter

1.2 使用

第一步

 第二步

第三步

这是默认的填充颜色。

修改默认的填充颜色:红色方框处右键,选择首选项,充填颜色,自定义,红色方框出拉到最左边即可(不行的话,选中自定义后,选择白色,然后把下方进度条拉到最左边)

 

<think>好的,我现在需要帮助用户在Ubuntu 20.04上运行A-LOAM后进行截图操作。首先,用户可能对Ubuntu截图工具不太熟悉,或者不知道如何在运行A-LOAM时有效截取屏幕内容。 首先,我应该考虑Ubuntu 20.04自带的截图工具。系统默认有GNOME的截图功能,使用快捷键如PrtScn可以全屏截图,Alt+PrtScn截取当前窗口,Shift+PrtScn选择区域。这些是基础方法,用户可能已经知道,但需要确认是否适用。 然后,用户可能在运行A-LOAM时需要实时截图,比如在ROS环境下运行rviz或终端输出。这时候可能需要工具能够在特定时刻快速截图,或者录制屏幕。可能需要推荐第三方工具Shutter或Flameshot,它们提供更多功能,比如延迟截图或编辑功能。 另外,A-LOAM运行时可能涉及多个窗口,比如终端、rviz界面等。用户可能需要同时截取多个窗口,这时候分区域截图或使用窗口管理工具可能会有帮助。此外,终端命令如scrot可能对高级用户有用,可以编写脚本定时截图,适合自动化需求。 还需要考虑用户是否需要在程序运行中自动截图,比如在特定步骤保存图像。这时候可能需要结合ROS的截图工具,例如在rviz中保存当前视图,或者使用rosbag记录数据后回放截图。 最后,需要检查引用内容是否有相关步骤,但根据提供的引用,用户之前安装了ROSCeres,但截图部分没有提到。因此,主要基于Ubuntu的一般截图方法,结合ROS工具来回答。需要确保推荐的工具Ubuntu 20.04兼容,并且步骤清晰,避免依赖问题。</think>在Ubuntu 20.04中运行A-LOAM时进行截图操作,可通过以下三种方式实现: ### 一、系统自带截图工具 1. **全屏截图** 直接按$PrtScn$键,截图自动保存在`~/Pictures`目录 2. **窗口截图** $Alt+PrtScn$组合键截取当前活动窗口 3. **区域截图** $Shift+PrtScn$组合后鼠标框选区域,适合截取A-LOAM的rviz可视化窗口[^1] ### 二、终端命令截图(适合脚本化操作) ```bash # 安装scrot工具 sudo apt install scrot # 延时5秒后截取全屏 scrot -d 5 screenshot.png # 截取特定窗口(需先获取窗口ID) scrot -u -b window_screenshot.png ``` ### 三、ROS工具集成 1. **rviz内置截图** 在rviz界面点击`File→Save Image`可直接保存可视化结果 2. **录制rosbag后截图** ```bash rosbag record /laser_cloud_map # 回放时用rviz截图 ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

天寒心亦热

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值