aaaakiki_的博客

这种类型的投影是正交投影 Orthographic Projection ，也称为平行投影 (Parallel Projection) ，因为从原始点到其投影对应物的线是平行的。3x3变换矩阵可以用于表示线性变换，而不能表示平移，但矩阵乘法与求逆等计算都为非常方便的工具，4x4矩阵可以解决平移的问题。正交投影的投影线为平行的，透视投影的投影线不平行，且在一个点上相交，该点为投影中心。当初学线代的时候我都在干什么啊可恶，基础不牢，高楼原地塌，恨当时的自己。在线性代数中，矩阵是排列成行和列的矩形数字网格。

对象空间的一个特别重要的示例是相机空间 (Camera Space) ，其是与用千渲染的视点相关联的对象空间。在相机空间中，相机位于原点，+x 指向右侧，+z 指向前方（进入屏幕，相机朝向的方向），＋y 指向“向上” （注意，这里不是相对于世界的“向上“,而是相对于相机顶部的“向上”)。在某种意义上，对象的直立空间是世界空间与其对象空间之间的“中间过渡”，因为直立空间的轴线与世界空间的轴线平行，而直立空间的原点则与对象空间的原点重合。使用多个坐标空间的原因是，某些信息仅在特定参考帧的环境中是已知的。