Java通过JNI实现调用C++动态链接库(.so)

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Java通过JNI实现调用C++动态链接库(.so)

最近需要将一个Ubuntu系统上搭建的C++项目转到Java上面实现，由于原来的项目比较复杂，并且需要调用一些第三库（Ceres，Eigen)，因此直接用Java语言实现的话，很多第三方库无法替代。因此，考虑通过JNI调用C++动态链接库的方式实现Java调用c++函数。 在这里申明一个新定义的函数作为主函数，在原来cpp里面去调用其他的函数，这样编写Java比较方便，同时对原cpp文件改动较少。其实也可以重新建一个cpp文件，如何调用原来项目cpp文件里面定义的函数，这样的好处是不改动源代码。

方法思路：Java+cpp内部定义新函数**

1、Java文件申明一个native函数，目的是在cpp里面调用原函数；
2、Java里面加载动态链接库（.so)入口；

public class INSVLP {
   static {
      System.loadLibrary("insvlpcc"); // Load native library at runtime
   }
   public native void PosCal(String filePath);
   public static void main(String[] args) {
         String cd= System.getProperty("user.dir");  
         String path0=cd+"/config/simu.yaml";
         INSVLP Insvlp=new INSVLP();
         Insvlp.PosCal(path0);  // invoke the native method
   }
}

3、通过JNI工具生成 .h 文件；

javac  INSVLP.j