Vue vue生命周期

原文链接:https://blog.youkuaiyun.com/mqingo/article/details/86031260

[vue实例的生命周期](https://cn.vuejs.org/v2/guide/instance.html  #实例生命周期)
+ 什么是生命周期:从Vue实例创建、运行、到销毁期间,总是伴随着各种各样的事件,这些事件,统称为生命周期!
+ [生命周期钩子]( https://cn.vuejs.org/v2/api/ #选项-生命周期钩子):就是生命周期事件的别名而已;
+ 生命周期钩子 = 生命周期函数 = 生命周期事件
+ 主要的生命周期函数分类:
 - 创建期间的生命周期函数:
      + beforeCreate:实例刚在内存中被创建出来,此时,还没有初始化好 data 和 methods 属性
      + created:实例已经在内存中创建OK,此时 data 和 methods 已经创建OK,此时还没有开始 编译模板
      + beforeMount:此时已经完成了模板的编译,但是还没有挂载到页面中
      + mounted:此时,已经将编译好的模板,挂载到了页面指定的容器中显示
 - 运行期间的生命周期函数:
     + beforeUpdate:状态更新之前执行此函数, 此时 data 中的状态值是最新的,但是界面上显示的 数据还是旧的,因为此时还没有开始重新渲染DOM节点
     + updated:实例更新完毕之后调用此函数,此时 data 中的状态值 和 界面上显示的数据,都已经完成了更新,界面已经被重新渲染好了!
 - 销毁期间的生命周期函数:
     + beforeDestroy:实例销毁之前调用。在这一步,实例仍然完全可用。
     + destroyed:Vue 实例销毁后调用。调用后,Vue 实例指示的所有东西都会解绑定,所有的事件监听器会被移除,所有的子实例也会被销毁。 

 

Vue生命周期.html

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
 
<head>
  <meta charset="UTF-8">
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
  <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
  <title>Document</title>
  <script type="text/javascript" src="../lib/vue-2.4.0.js" ></script>
  <link rel="stylesheet" href="../lib/bootstrap-3.3.7.css"></link>
</head>
 
<body>
  <div id="app">
    <input type="button" value="修改msg" @click="msg='No'">
    <h3 id="h3">{{ msg }}</h3>
  </div>
 
  <script>
    // 创建 Vue 实例,得到 ViewModel
    var vm = new Vue({
      el: '#app',
      data: {
        msg: 'ok'
      },
      methods: {
        show() {
          console.log('执行了show方法')
        }
      },
      beforeCreate() { // 这是我们遇到的第一个生命周期函数,表示实例完全被创建出来之前,会执行它
        // console.log(this.msg)
        // this.show()
        // 注意: 在 beforeCreate 生命周期函数执行的时候,data 和 methods 中的 数据都还没有没初始化
      },
      created() { // 这是遇到的第二个生命周期函数
        // console.log(this.msg)
        // this.show()
        //  在 created 中,data 和 methods 都已经被初始化好了!
        // 如果要调用 methods 中的方法,或者操作 data 中的数据,最早,只能在 created 中操作
      },
      beforeMount() { // 这是遇到的第3个生命周期函数,表示 模板已经在内存中编辑完成了,但是尚未把 模板渲染到 页面中
        // console.log(document.getElementById('h3').innerText)
        // 在 beforeMount 执行的时候,页面中的元素,还没有被真正替换过来,只是之前写的一些模板字符串
      },
      mounted() { // 这是遇到的第4个生命周期函数,表示,内存中的模板,已经真实的挂载到了页面中,用户已经可以看到渲染好的页面了
        // console.log(document.getElementById('h3').innerText)
        // 注意: mounted 是 实例创建期间的最后一个生命周期函数,当执行完 mounted 就表示,实例已经被完全创建好了,此时,如果没有其它操作的话,这个实例,就静静的 躺在我们的内存中,一动不动
      },
 
 
      // 接下来的是运行中的两个事件
      beforeUpdate() { // 这时候,表示 我们的界面还没有被更新【数据被更新了吗?  数据肯定被更新了】
        /* console.log('界面上元素的内容:' + document.getElementById('h3').innerText)
        console.log('data 中的 msg 数据是:' + this.msg) */
        // 得出结论: 当执行 beforeUpdate 的时候,页面中的显示的数据,还是旧的,此时 data 数据是最新的,页面尚未和 最新的数据保持同步
      },
      updated() {
        console.log('界面上元素的内容:' + document.getElementById('h3').innerText)
        console.log('data 中的 msg 数据是:' + this.msg)
        // updated 事件执行的时候,页面和 data 数据已经保持同步了,都是最新的
      }
    });
  </script>
</body>
 
</html>
内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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