计算机视觉 OpenCV Android | 基本特征检测 之 轮廓分析

（0）轮廓分析概述及作用

• 通过将Canny边缘提取或者二值化结果作为输入图像来实现轮廓发现与绘制，
  可是这些并不是我们想要的最终结果，
  
  我们一般根据获取到的轮廓求出它们的外接矩形或者最小外接矩形，
  并计算外接矩形的横纵比例、轮廓面积、周长等数据，
  
  然后使用这些数据实现特定几何形状轮廓的查找与过滤，
  为后续的处理与分析剔除不正确的区域而保留候选对象。

（1）边界框

• 最常见的获取轮廓的外接矩形是边界框，
  获取每个轮廓的边界框，
  通过它可以得到与各个轮廓相对应的高度与宽度，
  并能通过它计算出轮廓的纵横比。

通过轮廓点集合得到轮廓边界框的API如下：

boundingRect(MatOfPoint points)

其中，points是轮廓所有点的集合对象。注意其数据类型。

调用该API会返回一个Rect对象实例，它是OpenCV关于矩形的数据结构