指针

1、定义:指针也叫指针变量,存储一个变量的地址。两个符号:& 取一个变量地址;* 取一个指针变量所指向的地址的值

package main

import (
    "fmt"
)

func main() {
    var x int
    var x_ptr *int

    x = 10
    x_ptr = &x

    fmt.Println(x)
    fmt.Println(x_ptr)
    fmt.Println(*x_ptr)
}

结果图

&符号是取变量地址,*符号是取地址指向的值;一个普通的变量,不是指针变量的话,只能使用&符号取到地址,而不能使用*符号

&符号和*符号是可以相互抵消的,示例代码如下

package main

import (
    "fmt"
)

func main() {
    var x int
    var x_ptr *int

    x = 10
    x_ptr = &x

    fmt.Println(x)      //输出x的值
    fmt.Println(&x_ptr) //输出x_ptr的地址
    fmt.Println(*x_ptr) //输出x_ptr指向的值
    fmt.Println(x_ptr)  //输出x的地址
    fmt.Println(*&x_ptr)  //*和&可以相互抵消
    fmt.Println(&*x_ptr)
    fmt.Println(&x)
    fmt.Println(*&x)
}

结果图

2、用途:作为实参传入函数,改变原来变量的值

package main

import (
    "fmt"
)

func change(x *int) {
    *x = 200
}

func main() {
    var x int = 100
    fmt.Println(x)
    change(&x)
    fmt.Println(x)
}

结果图

3、使用new关键字创建一个指针

package main

import (
    "fmt"
)

func set_value(x_ptr *int) {
    *x_ptr = 100
}

func main() {
    //使用new创建一个指针
    x_ptr := new(int)
    //将指针指向某值的地址
    set_value(x_ptr)
    //打印该指针指向的地址
    fmt.Println(x_ptr)
    //打印指针所在地址
    fmt.Println(&x_ptr)
    //打印指针指向地址的值
    fmt.Println(*x_ptr)
}

结果图

4、交换两个变量值示例

package main

import (
    "fmt"
)

func swap(x, y *int) {
    *x, *y = *y, *x
}

func main() {
    x_val := 100
    y_val := 200
    swap(&x_val, &y_val)
    fmt.Println(x_val)
    fmt.Println(y_val)
}

结果图

 

转载于:https://www.cnblogs.com/hujiapeng/p/9646301.html

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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