最小生成树之Prim(普里姆)算法

注明:本博客参考《数据结构教程》第4版

(一)知识准备

在开始学习Prim算法之前,我们需要对图有一定的了解,且知道图的存储方式(本博客基于无向图邻接矩阵的知识),同时我们要了解什么是生成树?一个连通图的生成树是该连通图的一个极小连通子图,它是含有图的全部顶点,但只有构成一棵树的(n-1)条边,而最小生成树则是在生成树的基础上,要求树的(n-1)条边的权值之和是最小的。由此可以总结构造最小生成树的要求有:(1)必须只使用该图中的边来构造最小生成树;(2)必须使用且仅使用(n-1)条边来连接图中的n个顶点;(3)不能使用产生回路的边;(4)要求树的(n-1)条边的权值之和是最小的。

(二)算法初识

接着开始我们的Prim算法的学习!首先我们先来认识下Prim算法的基础认识(后面我们会更加严谨的给出其定义与推算过程):通过选点来构造最小生成树,每次(第一次
可随意挑选)从中挑选当前最适合的(即选俩点的权值最小的,使构造的当前生成树最小)点来构造最小生成树。

(三)算法实例演示

首先让我们来看一个example。如下图所示,图a是一个连通图(右图是图a对应的邻接矩阵,假设图中的边的权值大于0),我们现在基于该图来演示Prim算法的过程。

 

我们选择一个起点,然后在与起点相连且未被选的节点中选择一个权值最小的节点,将该节点与其相连边添加入生成树。假设起点是0节点,与0节点相连且未被选的节点是{1,2,3},分别对应的权值是{ 6,1,5}可见当前最小的权值1,权值最小的节点就是2节点,所以将2节点和0-2的边添加入生成树,如图b所示。

### Prim算法与Kruskal算法的比较 Prim算法和Kruskal算法都是用于求解加权连通最小生成树的经典算法。尽管它们的目标相同,但在实现方式、时间复杂度、空间复杂度以及适用场景等方面存在显著差异。 #### 时间复杂度 - **Prim算法**:在最基础的形式下,Prim算法的时间复杂度为 $O(n^2)$,其中 $n$ 表示顶点的数量。通过使用更高效的数据结构如二叉堆优化后,时间复杂度可以降低至 $O(E\log V)$,这里 $E$ 是边的数量,$V$ 是顶点的数量[^1]。 - **Kruskal算法**:Kruskal算法的时间复杂度主要受到排序所有边的影响,通常为 $O(E\log E)$ 或者等价于 $O(E\log V)$,因为边的数量最多可达 $V(V-1)/2$(对于完全)[^1]。 #### 空间复杂度 - **Prim算法**:其空间复杂度主要取决于顶点数量,大约为 $O(V)$,因为它需要维护一个包含所有顶点的信息的数据结构来跟踪哪些顶点已经被加入到最小生成树中。 - **Kruskal算法**:其空间复杂度则与边数相关,约为 $O(E)$,主要用于存储所有的边及其权重信息。 #### 实现难度 - **Prim算法**:通常认为Prim算法比Kruskal算法更容易实现,尤其是当使用邻接矩阵作为数据结构时。它依赖于优先队列来选择下一个最近的顶点加入到已有的树中。 - **Kruskal算法**:相比之下,Kruskal算法的实现稍微复杂一些,因为它不仅需要对所有边按权重进行排序,还需要一种机制(如并查集)来检测和避免形成环路。 #### 适用场景 - **Prim算法**:更适合处理边稠密的,即边的数量接近于顶点数量平方的情况。在这种情况下,Prim算法的性能优势更为明显[^3]。 - **Kruskal算法**:对于稀疏而言,即边的数量远小于顶点数量平方的情况下,Kruskal算法的表现更加出色。由于只需要对所有边进行一次排序,因此在处理大规模稀疏时效率更高。 综上所述,虽然两种算法都能有效地找到最小生成树,但根据具体的应用场景选择合适的算法是非常重要的。如果是稠密的,那么Prim算法可能是更好的选择;而对于稀疏,则推荐使用Kruskal算法。 ```python # 示例代码 - Kruskal算法的基本框架 class UnionFind: def __init__(self, size): self.parent = list(range(size)) def find(self, x): if self.parent[x] != x: self.parent[x] = self.find(self.parent[x]) return self.parent[x] def union(self, x, y): rootX = self.find(x) rootY = self.find(y) if rootX == rootY: return False self.parent[rootY] = rootX return True def kruskal(n, edges): uf = UnionFind(n) res = [] for u, v, weight in sorted(edges, key=lambda x: x[2]): if uf.union(u, v): res.append((u, v, weight)) if len(res) == n - 1: break return res ```
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